[实用新型]一种行星减速机的行星齿轮结构

权利要求书

1.一种行星减速机的行星齿轮结构，包括顶壳(1)和太阳齿轮(9)，所述顶壳(1)中端被转动轴(2)贯穿，所述顶壳(1)下端固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)内底部被连接轴(5)下端贯穿，所述连接轴(5)上端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)贯穿行星齿轮(7)中端，所述外壳(3)内腔壁上端与内齿环(8)转动连接，并且内齿环(8)与行星齿轮(7)右端啮合，所述太阳齿轮(9)与转动轴(2)中端同轴转动，并且太阳齿轮(9)右端与行星齿轮(7)啮合；其特征在于：还包括调节装置(4)，所述调节装置(4)与外壳(3)底部相焊接，所述调节装置(4)由调节箱(41)、转动杆(42)、稳固板(43)、支撑板(44)、调节板(45)、备用齿轮(46)、丝杆(47)、滑块(48)和齿轮(49)组成，所述调节箱(41)与外壳(3)底部相焊接，所述转动杆(42)贯穿调节箱(41)右侧面下端，所述稳固板(43)底部与调节箱(41)内底部相焊接，并且稳固板(43)上端被转动杆(42)贯穿，所述支撑板(44)底部与调节箱(41)内底部固定连接，所述调节板(45)与连接轴(5)底部固定连接，所述备用齿轮(46)圆心处通过转轴(6)与连接轴(5)固定连接，所述丝杆(47)底部与调节箱(41)内底部转动连接，并且丝杆(47)左端嵌入支撑板(44)，所述滑块(48)与支撑板(44)滑动连接，并且滑块(48)顶部与调节板(45)相焊接，所述齿轮(49)与丝杆(47)下端固定连接，并且齿轮(49)前端与转动杆(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述调节箱(41)直径与外壳(3)相同，并且两者均为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述调节板(45)为圆柱形机构，并且其圆心处设有一连接孔洞。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述支撑板(44)内部设有一滑槽，并且该滑槽贯穿支撑板(44)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述滑块(48)与支撑板(44)内滑槽结构相同，并且滑块(48)内部设有螺纹孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述齿轮(49)设有两个，并且安装于调节箱(41)底部左右两端的丝杆(47)下端。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述连接轴(5)顶部与外壳(3)内腔壁顶部距离大于行星齿轮(7)与备用齿轮(46)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机的行星齿轮结构，其特征在于：所述备用齿轮(46)设有三个，并且其结构大小与行星齿轮(7)相同。