[实用新型]一种用于育种小区测产的田间自行走机器人

权利要求书

1.一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，包括底盘车(1)，其特征在于，所述底盘车(1)上搭载有机械臂(3)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)、便携式计算机(5)和无线路由器(10)，所述机械臂(3)包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂，其竖直伸缩臂底端设置在底盘车(1)上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机(4)，所述双目相机(4)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)与便携式计算机(5)连接，所述便携式计算机(5)通过无线路由器(10)组网与远程接收设备(9)连接。

2.根据权利要求1所述用于育种小区测产的田间自行走机器人，其特征在于，所述底盘车(1)上搭载有控制器(6)，所述控制器(6)接收便携式计算机(5)的指令，通过电机和转向器控制底盘车(1)的启停以及运行路线。

3.根据权利要求2所述用于育种小区测产的田间自行走机器人，其特征在于，所述控制器(6)通过两个步进电机分别控制竖直伸缩臂和水平伸缩臂的伸缩调节，以获取育种小区作物的点云信息。

4.根据权利要求2或3所述用于育种小区测产的田间自行走机器人，其特征在于，所述竖直伸缩臂的底端通过一个旋转台设置在底盘车(1)上，所述控制器(6)通过一个电机控制旋转台的旋转运动。

5.根据权利要求1所述用于育种小区测产的田间自行走机器人，其特征在于，所述便携式计算机(5)置于底盘车(1)表面后部中央，接收双目相机(4)获取的小区内作物图像信息，接收GPS模块(7)和IMU模块(8)获取的实时定位信息，接收激光雷达(2)获取的周围小区内作物的点云信息。