[实用新型]防混料PIN针检测装置

权利要求书

1.一种防混料PIN针检测装置，其特征在于，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送带和至少一定位件，所述传送带设于所述机架，并沿送料方向传送PIN针，所述定位件连接于所述传送带，用以定位所述PIN针；

检测组件，所述检测组件包括图像检测件，所述图像检测件设于所述机架，并与所述定位件相对应，所述图像检测件用以检测所述PIN针；

夹取组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件设于所述机架，用以夹取检测后的不良品；以及

下料组件，所述下料组件沿所述送料方向设于所述夹取件背离所述图像检测件的一侧，所述下料组件用以将检测后的良品下料。

2.如权利要求1所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述定位件开设有定位槽，所述定位槽的槽口朝向所述送料方向，所述PIN针容置于所述定位槽内；

所述下料组件包括拔料杆，所述拔料杆邻近于所述传送带的输出端设置，所述拔料杆可抵接于所述PIN针，并将所述PIN针拔离所述定位槽。

3.如权利要求2所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述下料组件包括下料槽和收料箱，所述收料箱设于所述传送带的下方，所述下料槽设于所述拔料杆的下方，并朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

4.如权利要求2所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述下料组件还包括调节螺钉，所述机架设有安装孔，所述安装孔沿所述送料方向延伸设置，所述拔料杆穿设于所述安装孔，所述调节螺钉连接于所述拔料杆的端部。

5.如权利要求1所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述传送组件还包括磁性件，所述磁性件连接于所述定位件，用以将所述PIN针磁性吸合于所述定位件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述夹取组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述夹取件连接于所述第二驱动件的输出端；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件于所述传送带的相对两侧往复运动，所述第二驱动件驱动所述夹取件靠近或是远离所述定位件。

7.如权利要求6所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述夹取件包括两夹持块和第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，两所述夹持块连接于所述第三驱动件，并呈相对设置；

所述第三驱动件驱动两所述夹持块靠近或是远离彼此，用以夹取或释放所述PIN针。

8.如权利要求6所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括安装架、电机、丝杆以及螺母，所述安装架设于所述传送带的上方，所述电机安装于所述安装架，所述丝杆连接于所述电机的输出端，并垂直于所述送料方向延伸设置，所述螺母传动连接于所述丝杆，所述第二驱动件连接于所述螺母。

9.如权利要求1至5中任一项所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述图像检测件为CCD相机。

10.如权利要求9所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括光源，所述光源设于所述机架，并对应于所述CCD相机设置。