[实用新型]防混料PIN针检测装置

说明书

本实用新型公开一种防混料PIN针检测装置，该防混料PIN针检测装置包括用于安装各个组件的机架，传送带安装于机架，沿送料方向传送PIN针，定位件设于传送带上，用于将PIN针固定于传送带的表面。图像检测件设于机架，用于对PIN针进行检测，并判断PIN针为良品或是不良品，当PIN针为不良品时，夹取组件的夹取件将检测后的不良品夹离传送带，良品继续由传送带传送至下一工位，并由设置在夹取件背离图像检测件一侧的下料组件对其下料。如此本实用新型的防混料PIN针检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合放置的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种防混料PIN针检测装置。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电信号和导电传输的一种金属物质。目前在对PIN针的生产加工中，经常需要对PIN针的各项参数进行检测，例如：高度、直径或是形状等，以确保PIN针可以正常使用。

相关技术中，PIN针的检测通常为人工进行操作，作业员将PIN针放入检测治具进行检测，根据检测的结果，即良品或是不良品，将相应的PIN针放入不同的收纳箱中。但是人工检测不仅效率低，还会存在良品和不良品混合放置的情况，从而影响生产制程。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防混料PIN针检测装置，旨在提高PIN针的检测效率的同时，避免出现良品和不良品混合放置的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出的防混料PIN针检测装置，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送带和至少一定位件，所述传送带设于所述机架，并沿送料方向传送PIN针，所述定位件连接于所述传送带，用以定位所述PIN针；

检测组件，所述检测组件包括图像检测件，所述图像检测件设于所述机架，并与所述定位件相对应，所述图像检测件用以检测所述PIN针；

夹取组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件设于所述机架，用以夹取检测后的不良品；以及

下料组件，所述下料组件沿所述送料方向设于所述夹取件背离所述图像检测件的一侧，所述下料组件用以将检测后的良品下料。

可选地，所述定位件开设有定位槽，所述定位槽的槽口朝向所述送料方向，所述PIN针容置于所述定位槽内；

所述下料组件包括拔料杆，所述拔料杆邻近于所述传送带的输出端设置，所述拔料杆可抵接于所述PIN针，并将所述PIN针拔离所述定位槽。

可选地，所述下料组件包括下料槽和收料箱，所述收料箱设于所述传送带的下方，所述下料槽设于所述拔料杆的下方，并朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

可选地，所述下料组件还包括调节螺钉，所述机架设有安装孔，所述安装孔沿所述送料方向延伸设置，所述拔料杆穿设于所述安装孔，所述调节螺钉连接于所述拔料杆的端部。

可选地，所述传送组件还包括磁性件，所述磁性件连接于所述定位件，用以将所述PIN针磁性吸合于所述定位件。

可选地，所述夹取组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述夹取件连接于所述第二驱动件的输出端；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件于所述传送带的相对两侧往复运动，所述第二驱动件驱动所述夹取件靠近或是远离所述定位件。

可选地，所述夹取件包括两夹持块和第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，两所述夹持块连接于所述第三驱动件，并呈相对设置；