[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括：壳体(1)，与所述壳体(1)配合形成封闭空间的散热架(2)，设置于所述封闭空间内的电路板；

所述散热架(2)的顶部(21)和底部(22)分别贯穿所述壳体(1)的顶部(11)和底部(12)，并裸露于所述壳体(1)之外，所述散热架(2)底部(22)的前端(221)裸露于所述壳体(1)前侧的前端盖(13)之外，且所述散热架(2)底部(22)的前端(221)设置有至少两颗接地螺钉(222)，至少一颗所述接地螺钉(222)与所述电路板上设置的内部接地线连接；

所述散热架(2)上纵向设置有若干散热翅片，相邻散热翅片之间的间隙形成散热风道；所述散热架(2)底部(22)的后端(223)与所述散热架(2)后侧壁(24)之间预留有风扇安装位，且所述风扇安装位位于所述散热翅片的底部，所述风扇安装位安装有风扇(3)，所述风扇(3)形成风流将所述壳体(1)内部的热空气沿所述散热风道排出。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热架(2)底部(22)的前端(221)设置有两颗接地螺钉(222)，所述两颗接地螺钉(222)中的至少一颗与其他伺服电机驱动器上的接地螺钉连接或悬空。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述风扇(3)底部，固定于所述壳体(1)底部(12)上的风扇盖板(4)，所述风扇盖板(4)具有供风流通过的镂空孔(41)。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热架(2)底部(22)的前端(221)裸露于所述壳体前侧的前端盖(13)之外，且与所述前端盖(13)齐平。

5.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热架(2)底部(22)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有至少一组第一卡扣(224)，所述壳体(1)底部(12)与所述第一卡扣(224)相对应的位置，设置有供所述第一卡扣(224)插入以形成第一扣合连接的至少一组第一卡槽(121)；

或，

所述散热架(2)底部(22)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有至少一组第三卡槽，所述壳体(1)底部(12)与所述第三卡槽相对应的位置，设置有用于插入所述第三卡槽以形成第三扣合连接的至少一组第三卡扣；

或，

所述伺服电机驱动器还包括第一螺钉，所述散热架(2)底部(22)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有第一螺钉孔，所述壳体(1)底部(12)与所述第一螺钉孔相对应的位置，设置有第二螺钉孔，所述第一螺钉依次穿过所述第二螺钉孔和所述第一螺钉孔，将所述散热架(2)底部(22)与所述壳体(1)底部(12)固定连接。

6.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热架(2)顶部(21)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有至少一组第二卡扣(211)，所述壳体(1)顶部(11)与所述第二卡扣(211)相对应的位置，设置有供所述第二卡扣(211)插入以形成第二扣合连接的至少一组第二卡槽(111)；

或，

所述散热架(2)顶部(21)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有至少一组第四卡槽，所述壳体(1)顶部(11)与所述第四卡槽相对应的位置，设置有用于插入所述第四卡槽以形成第四扣合连接的至少一组第四卡扣；

或，

所述伺服电机驱动器还包括第二螺钉，所述散热架(2)顶部(21)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有第三螺钉孔，所述壳体(1)顶部(11)与所述第三螺钉孔相对应的位置设置有第四螺钉孔，所述第二螺钉依次穿过所述第四螺钉孔和所述第三螺钉孔，将所述散热架(2)顶部(21)与所述壳体(1)顶部(11)固定连接。

7.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热架(2)顶部(21)裸露于所述壳体(1)之外的区域设置有两组第二卡扣(211)，其中一组所述第二卡扣(211)位于靠近所述散热架(2)后侧壁(24)的区域，另一组所述第二卡扣(211)位于靠近所述散热架(2)前侧的区域。