[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，伺服电机驱动器的散热架(2)顶部(21)和底部(22)分别贯穿其壳体(1)的顶部(11)和底部(12)，并裸露于壳体(1)之外，使得热量可直接从裸露在外的顶部(21)和底部(22)快速散出；散热架(2)底部(22)的前端(221)裸露于壳体(1)前端盖(13)之外，且设置有至少两颗接地螺钉(222)，既便于工作人员的使用，又能避免驱动器竖立放置使用过程中导致接地连接松动甚至脱落，可提升驱动器的可靠性和安全性；散热架(2)的后端(223)与后侧(24)安装有风扇(3)，将壳体(1)外部的空气导入壳体(1)内，进一步提升驱动器的散热性能。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机驱动器技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。

背景技术

伺服电机驱动器的结构设计与驱动器产品整体的散热效果强相关。伺服电机驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，如果热量无法及时散出，将导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低等现象的发生，所以如何通过结构设计解决伺服器的散热问题是各设计单位追求的其中一个主要目标。

另外，伺服电机驱动器结构设计的另一个关键因素就是接地螺钉的设置方式。当前主流的设置方式是在伺服电机驱动器的底部设置接地螺钉，这种设置方式使得接地连接不便；以及在接地连接后，伺服电机驱动器在竖直放置时，接地连接在放置和使用过程中容易受外力影响而导致连接出现松动设置脱落，从而降低了伺服电机驱动器的可靠性，给其使用造成了安全隐患。另外，目前伺服电机驱动器上接地螺钉一般仅设置一个，在面临多台伺服电机驱动器需要串接接地的需求时，目前的单接地螺钉设置非常不便于现场接线。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决如何提升伺服电机驱动器的散热效果，以及如何提升伺服电机接地连接的方便性、可靠性的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括：壳体1，与所述壳体1配合形成封闭空间的散热架2，设置于所述封闭空间内的电路板；

所述散热架2的顶部21和底部22分别贯穿所述壳体1的顶部11和底部12，并裸露于所述壳体1之外，所述散热架2底部22的前端221裸露于所述壳体前侧的前端盖13之外，且所述散热架2底部22的前端221设置有至少两颗接地螺钉222，至少一颗所述接地螺钉222与所述电路板上设置的内部接地线连接；

所述散热架2上纵向设置有若干散热翅片，相邻散热翅片之间的间隙形成散热风道；所述散热架2底部22的后端223与所述散热架2后侧壁24之间预留有风扇安装位，且所述风扇安装位位于所述散热翅片的底部，所述风扇安装位安装有风扇3，所述风扇(3)形成风流将所述壳体(1)内部的热空气沿所述散热风道排出。

可选地，所述散热架2底部22的前端221设置有两颗接地螺钉222，所述两颗接地螺钉(222)中的至少一颗与其他伺服电机驱动器上的接地螺钉连接或悬空。

可选地，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述风扇3底部，固定于所述壳体1底部12上的风扇盖板4，所述风扇盖板4具有供风流通过的镂空孔41。

可选地，所述散热架2底部22的前端221裸露于所述壳体前侧的前端盖13之外，且与所述前端盖13齐平。

可选地，所述散热架2底部22裸露于所述壳体1之外的区域设置有至少一组第一卡扣224，所述壳体1底部12与所述第一卡扣224相对应的位置，设置有供所述第一卡扣224插入以形成第一扣合连接的至少一组第一卡槽121；

或，