[实用新型]一种具有高精密性能的减速机

权利要求书

1.一种具有高精密性能的减速机，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内设置有安装腔（2），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输入轴（3），所述输入轴（3）的一端延伸至外壳（1）一侧，所述输入轴（3）位于安装腔（2）内的一端固定安装有太阳轮（7），所述安装腔（2）内设置有以太阳轮（7）为中心环形排布的多个行星齿轮（8），且多个行星齿轮（8）均和太阳轮（7）相啮合，所述安装腔（2）内转动连接有行星支架（9），多个行星齿轮（8）均位于行星支架（9）内并和行星支架（9）的内圈相啮合，所述行星支架（9）的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮（12），所述安装腔（2）的一侧内壁上转动连接有输出轴（13），所述输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮（14），所述输出轴（13）的一端延伸至外壳（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精密性能的减速机，其特征在于，位于外壳（1）一侧的输入轴（3）的一端固定安装有安装板（4），所述安装板（4）上环形开设有多个螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺栓（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有高精密性能的减速机，其特征在于，所述行星支架（9）的顶部和底部均固定安装有弧形滑块（11），所述外壳（1）的内壁上固定嵌装有环形滑轨（10），且两个弧形滑块（11）均延伸至环形滑轨（10）内并和环形滑轨（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高精密性能的减速机，其特征在于，所述外壳（1）上固定安装有支撑轴承（6），所述输出轴（13）贯穿支撑轴承（6）的内圈并和支撑轴承（6）的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高精密性能的减速机，其特征在于，所述外壳（1）上开设有密封孔，且密封孔内固定安装有密封垫（15），所述输出轴（13）贯穿密封垫（15）。