[实用新型]一种具有高精密性能的减速机

说明书

本实用新型属于减速机技术领域，尤其是一种具有高精密性能的减速机，其包括外壳，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输入轴，所述输入轴的一端延伸至外壳一侧，所述输入轴位于安装腔内的一端固定安装有太阳轮，所述安装腔内设置有以太阳轮为中心环形排布的多个行星齿轮，且多个行星齿轮均和太阳轮相啮合，所述安装腔内转动连接有行星支架，多个行星齿轮均位于行星支架内并和行星支架的内圈相啮合，所述行星支架的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮；本实用新型结构简单，此减速机结构布局合理，同时第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合的齿隙小、力矩大、传动效率高，从而具有广阔的市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种具有高精密性能的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前减速机在使用的过程中，当设置有转向功能时，需要使用较多的机械结构，而机械结构在壳体内的布局设计混乱，同时转向时，精密性能低，传动效率也不高，所以我们提出了一种具有高精密性能的减速机，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中减速机在使用的过程中，当设置有转向功能时，需要使用较多的机械结构，而机械结构在壳体内的布局设计混乱，同时转向时，精密性能低，传动效率也不高，的缺点，而提出的一种具有高精密性能的减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有高精密性能的减速机，包括外壳，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输入轴，所述输入轴的一端延伸至外壳一侧，所述输入轴位于安装腔内的一端固定安装有太阳轮，所述安装腔内设置有以太阳轮为中心环形排布的多个行星齿轮，且多个行星齿轮均和太阳轮相啮合，所述安装腔内转动连接有行星支架，多个行星齿轮均位于行星支架内并和行星支架的内圈相啮合，所述行星支架的一侧固定安装有第一蜗线伞齿轮，所述安装腔的一侧内壁上转动连接有输出轴，所述输出轴的外侧固定套设有第二蜗线伞齿轮，所述输出轴的一端延伸至外壳的一侧。

优选的，位于外壳一侧的输入轴的一端固定安装有安装板，所述安装板上环形开设有多个螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺栓，利用螺栓便于将电机的输出轴和本技术方案的输入轴固定连接。

优选的，所述行星支架的顶部和底部均固定安装有弧形滑块，所述外壳的内壁上固定嵌装有环形滑轨，且两个弧形滑块均延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接，利用弧形滑块和环形滑轨可以提高行星支架转动的稳固性。

优选的，所述外壳上固定安装有支撑轴承，所述输出轴贯穿支撑轴承的内圈并和支撑轴承的内圈固定连接，利用支撑轴承可以为输入轴提供转动支撑。

优选的，所述外壳上开设有密封孔，且密封孔内固定安装有密封垫，所述输出轴贯穿密封垫，输出轴利用密封垫可以提高与外壳连接的密封性能。

本实用新型中，此减速机本体在使用时，将减速机本体和电机（附图中未画出）的输出轴相连接，然后启动电机，电机可以带动输入轴进行转动，而输入轴会带动太阳轮进行转动，太阳轮转动时会带动各个行星轮进行转动，而行星轮会带动行星支架进行转动，且行星支架会带动第一蜗线伞齿轮进行转动，而第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合，所以可以带动输出轴进行转动，进而此减速机本体可以将动力进行输出。

本实用新型结构简单，此减速机结构布局合理，同时第一蜗线伞齿轮和第二蜗线伞齿轮相啮合的齿隙小、力矩大、传动效率高，从而具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有高精密性能的减速机的整体结构示意图；