[实用新型]一种水果采摘设备

权利要求书

1.一种水果采摘设备，包括杆体，其特征在于：所述杆体上设置有空心圆台形的采摘兜，且杆体与采摘兜上口径小的一端的内壁连接，所述采摘兜上口径大的一端设置有若干抓持装置；所述抓持装置包括均匀设置于采摘兜上口径大的一端的转动槽、以及一端与采摘兜的内弧壁连接的弹簧，所述转动槽的内壁转动设置有V型的抓手，所述抓手上设置有安装板，所述安装板与弹簧的另一端连接；所述杆体上还设置有带动抓手转动的动力装置，所述动力装置包括若干拉绳，若干所述拉绳的一端分别与若干安装板连接，所述杆体上与采摘兜连接的一端设置有与杆体的内腔连通的第一孔，所述杆体的外圆周壁上设置有若干与杆体的内腔连通的第二孔，所述杆体的外圆周壁上滑动套设有滑套，所述拉绳上远离安装板的一端依次穿过第一孔、第二孔并与滑套连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述抓手远离转动槽的一端设置有橡胶套。

3.根据权利要求2中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述杆体包括握杆、以及与握杆连接的伸缩杆，所述伸缩杆的内腔与握杆的内腔连通；且伸缩杆与采摘兜连接、第二孔设置于握杆上、滑套设置于握杆上。

4.根据权利要求3中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述采摘兜的内弧壁对应转动槽的位置分别设置有限位管，且拉绳贯穿对应位置的限位管。

5.根据权利要求4中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述握杆的外圆周壁上固定设置有两个环形的限位环，且滑套在两个限位环之间。

6.根据权利要求5中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述握杆的内壁设置有一环形的定位环，且拉绳贯穿定位环。

7.根据权利要求6中所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述第一孔的内壁、以及第二孔的内壁都是光滑的弧面。