[实用新型]一种水果采摘设备

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘设备,涉及水果采摘的技术领域，包括杆体，杆体上设置有采摘兜，采摘兜上口径大的一端设置有若干抓持装置；抓持装置包括均匀设置于采摘兜上口径大的一端的转动槽、以及一端与采摘兜的内弧壁连接的弹簧，转动槽的内壁转动设置有V型的抓手，抓手上设置有安装板，安装板与弹簧的另一端连接；动力装置包括若干拉绳，若干拉绳的一端分别与若干安装板连接，杆体上与采摘兜连接的一端设置有与杆体的内腔连通的第一孔，杆体的外圆周壁上设置有若干与杆体的内腔连通的第二孔，杆体的外圆周壁上滑动套设有滑套，拉绳上远离安装板的一端依次穿过第一孔、第二孔并与滑套连接；本实用新型具有使用方便、灵活度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘的技术领域，特别涉及一种水果采摘设备。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化；随着人们生活水平的提高，人们对水果的需要越来越高，各种各样的水果成为人们喜爱的食物，因此现在很多的种植户都开始种植水果，有些水果的果实生长在果树的顶部，位置较高，不便于人们采摘，因此本申请设置了一种灵活的手持式水果采摘设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘设备，用于解决背景技术中描述的现有技术中果树高处的水果不便于采摘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种水果采摘设备，包括杆体，所述杆体上设置有空心圆台形的采摘兜，且杆体与采摘兜上口径小的一端的内壁连接，所述采摘兜上口径大的一端设置有若干抓持装置；所述抓持装置包括均匀设置于采摘兜上口径大的一端的转动槽、以及一端与采摘兜的内弧壁连接的弹簧，所述转动槽的内壁转动设置有V型的抓手，所述抓手上设置有安装板，所述安装板与弹簧的另一端连接；所述杆体上还设置有带动抓手转动的动力装置，所述动力装置包括若干拉绳，若干所述拉绳的一端分别与若干安装板连接，所述杆体上与采摘兜连接的一端设置有与杆体的内腔连通的第一孔，所述杆体的外圆周壁上设置有若干与杆体的内腔连通的第二孔，所述杆体的外圆周壁上滑动套设有滑套，所述拉绳上远离安装板的一端依次穿过第一孔、第二孔并与滑套连接。

优选的：所述抓手远离转动槽的一端设置有橡胶套。

优选的：所述杆体包括握杆、以及与握杆连接的伸缩杆，所述伸缩杆的内腔与握杆的内腔连通；且伸缩杆与采摘兜连接、第二孔设置于握杆上、滑套设置于握杆上。

优选的：所述采摘兜的内弧壁对应转动槽的位置分别设置有限位管，且拉绳贯穿对应位置的限位管。

优选的：所述握杆的外圆周壁上固定设置有两个环形的限位环，且滑套在两个限位环之间。

优选的：所述握杆的内壁设置有一环形的定位环，且拉绳贯穿定位环。

优选的：所述第一孔的内壁、以及第二孔的内壁都是光滑的弧面。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过弹簧使得抓手向采摘兜的外侧转动，然后通过滑动滑套拉动拉绳，使得拉绳拉动抓手，使得抓手向采摘兜的内侧转动，抓手会压缩弹簧，使得抓手进一步的进入采摘兜内，从而将水果限制于采摘兜内，操作人员通过拉握杆使得水果的果柄与果树分离，并且通过弹簧能够使得抓手位置复原；

本申请通过伸缩杆能够改变杆体的长度，并且橡胶套能够降低果实的破碎率。

附图说明

图1是本实用新型一种水果采摘设备的主视图；

图2是本实用新型一种水果采摘设备的结构示意图；

图3是本实用新型图2中部分部件的局部放大图。