[实用新型]一种工业机器人外围管线布置装置

权利要求书

1.一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：包括：

底座部件管线布置结构(1)，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；

转座部件管线布置结构(2)，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；

大臂部件管线布置结构(3)，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；

电机座部件管线布置结构(4)，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的底座部件管线布置结构(1)包括通过螺钉安装到机器人底座上的线缆入口盖板(1-1)、安装在线缆入口盖板(1-1)上用于外部通讯的IO线缆接头(1-2)和给外部气路用的气管接头(1-3)、设置在机器人底座内部通过胶皮包裹固定，防止线缆因为J1轴的旋转带动与底座的磨损而可能出现机器人故障类问题的固线支架一(1-4)和固线支架二(1-5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的转座部件管线布置结构(2)包括通过螺钉安装到机器人转座部件上的固线板二(2-2)和固定支架三(2-5)、通过螺钉安装在固定支架三(2-5)上用于实现机器人线缆在转座部分的过线布置的旋转底座(5)、通过螺钉固定到固线板二(2-2)上的固线板一(2-1)和固线板三(2-3)和穿线板一(2-4)、安装在旋转底座(5)上用于安装波纹管(7)的安装波纹管固定座(6)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的穿线板一(2-4)上设置有若干组分线孔，线缆包裹橡胶皮从固线板一(2-1)中穿过固定牢固，进入穿线板一(2-4)后分开进入穿线板一(2-4)中各分线孔。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的旋转底座(5)包括两组通过螺钉相连压紧轴承(5-4)的轴承座(5-1)、通过轴承(5-4)固定到轴承座(5-1)的转轴(5-2)、用于固定转轴(5-2) 和轴承(5-4)的固定压板(5-3)，所述的旋转底座(5)设置有两组。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的转轴(5-2)通过轴承(5-4)固定到轴承座(5-1)上，一端连接外围管线安装部件，通过轴承(5-4)实现旋转进而带动外围管线部分的旋转。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的轴承座(5-1)上设有可通过螺钉连接到机器人上实现外围管线旋转的螺纹孔。

8.根据权利要求3所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的大臂部件管线布置结构(3)包括通过螺钉分别固定在大臂部件上用于实现管线在大臂部件位置的走线及布置的固定钣金一(3-1)和固定钣金二(3-2)、包括设置在机器人大臂部件上用于防止波纹管(7)与机器人摩擦而导致的波纹管损坏和线缆损坏的波纹管防撞球(8)，所述的旋转底座(5)通过螺钉固定在固定钣金一(3-1)和固定钣金二(3-2)。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：所述的电机座部件管线布置结构(4)包括通过螺钉安装到机器人电机座部件上的固定支架四(4-1)和固线板四(4-3)、安装在固线板四(4-3)上的固线板五(4-4)、通过固线板五(4-4)安装在固线板四(4-3)上的穿线板二(4-5)，所述的固线板四(4-3)上通过螺钉设置有用于安装IO线缆接头(1-2)和气管接头(1-3)的钣金件一(4-7)，所述的固线板四(4-3)上还设置有用于安装外围管线并可根据实际情况进行更换的钣金件二(4-2)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人外围管线布置装置，其特征在于：管线从穿线板二(4-5)穿过后连接到J3-J6轴电机接头通过旋转底座(5)实现管线多方向转动。