[实用新型]一种工业机器人外围管线布置装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置，包括底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；大臂部件管线布置结构，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；电机座部件管线布置结构，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置，将工业机器人上所用电机IO线缆、气管类进行有效的保护和布置，可使线缆不受磨损、弯折，很顺畅的跟随机器人转动，减少外围管线部件摩擦，结构简单，易于加工制造，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置。

背景技术

工业机器人已广泛应用于各行业，如打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等的安装布置对机器人的性能起很重要的作用,如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部件的的损坏，影响工作节拍，传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转易损坏管线部件。本实用新型提出一种外围管线的布置方案，既可以很好的保护线缆、固定线缆，也可以实现线缆跟随机器人灵活的转动，是工业机器人可以很顺畅的工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人外围管线布置装置。

一种工业机器人外围管线布置装置，包括：

底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；

转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；

大臂部件管线布置结构，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；

电机座部件管线布置结构，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置。

所述的底座部件管线布置结构包括通过螺钉安装到机器人底座上的线缆入口盖板、安装在线缆入口盖板上用于外部通讯的IO线缆接头和给外部气路用的气管接头、设置在机器人底座内部通过胶皮包裹固定，防止线缆因为J1轴的旋转带动与底座的磨损而可能出现机器人故障类问题的固线支架一和固线支架二。

所述的转座部件管线布置结构包括通过螺钉安装到机器人转座部件上的固线板二和固定支架三、通过螺钉安装在固定支架三上用于实现机器人线缆在转座部件的过线布置的旋转底座、通过螺钉固定到固线板二上的固线板一和固线板三和穿线板一、安装在旋转底座上用于安装波纹管的安装波纹管固定座。

所述的穿线板一上设置有若干组分线孔，线缆包裹橡胶皮从固线板一中穿过固定牢固，进入穿线板一后分开进入穿线板一中各分线孔。

所述的旋转底座包括两组通过螺钉相连压紧轴承的轴承座、通过轴承固定到轴承座的转轴、用于固定转轴和轴承的固定压板，所述的旋转底座设置有两组。

所述的转轴通过轴承固定到轴承座上，一端连接外围管线安装部件，通过轴承实现旋转进而带动外围管线部件的旋转。

所述的轴承座上设有可通过螺钉连接到机器人上实现外围管线旋转的螺纹孔。

所述的大臂部件管线布置结构包括通过螺钉分别固定在大臂部件上用于实现管线在大臂部件位置的走线及布置的固定钣金一和固定钣金二、包括设置在机器人大臂部件上用于防止波纹管与机器人摩擦而导致的波纹管损坏和线缆损坏的波纹管防撞球，所述的旋转底座通过螺钉固定在固定钣金一和固定钣金二。