[实用新型]玻璃胶料自动上料机器人

权利要求书

1.玻璃胶料自动上料机器人，包括液压缸（1）和固定柱（2），其特征在于：所述液压缸（1）的侧壁固定连接有固定板（101），所述固定柱（2）固定连接在固定板（101）远离液压缸（1）的一侧，所述固定柱（2）的底部开设有第一滑槽（201），所述第一滑槽（201）滑动连接有机械臂（3），所述液压缸（1）的输出端设置有伸缩杆（102），所述伸缩杆（102）贯穿第一滑槽（201）的侧壁并穿过第一滑槽（201）与机械臂（3）的侧壁固定相连，所述机械臂（3）的顶部设有滑动组件，所述固定柱（2）的底部设有双导轨组件。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述滑动组件包括限位块（301），所述机械臂（3）包括限位块（301），所述限位块（301）固定在机械臂（3）的顶部，所述机械臂（3）与限位块（301）为一体制造而成，所述限位块（301）的横向宽度大于机械臂（3）的横向宽度，所述固定柱（2）的内部开设有与限位块（301）相匹配的第二滑槽（202）。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述限位块（301）的底部通过轮轴（303）转动连接有四组滚轮（302），四组所述滚轮（302）关于限位块（301）的两侧对称分布，所述滚轮（302）的底部与第二滑槽（202）的底部相抵。

4.根据权利要求1所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述双导轨组件包括第一导轨（4）和第二导轨（6），所述第一导轨（4）的一端固定连接在固定板（101）的侧壁，所述第一导轨（4）的另一端固定连接有第一支撑柱（401），所述第一支撑柱（401）远离第一导轨（4）的一端固定连接在固定柱（2）的底部。

5.根据权利要求4所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述第二导轨（6）的一端固定连接在固定板（101）的侧壁，所述第二导轨（6）的另一端固定连接有第二支撑柱（601），所述第二支撑柱（601）远离第二导轨（6）的一端固定连接在固定柱（2）的底部，所述第一导轨（4）和第二导轨（6）关于第一滑槽（201）的两侧平行对称分布。

6.根据权利要求1所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述机械臂（3）的侧壁固定连接有第一连接杆（501），所述第一连接杆（501）远离机械臂（3）的一端固定连接有第一滑动管（5），所述第一滑动管（5）与第一导轨（4）套接且滑动连接在第一导轨（4）的外壁。

7.根据权利要求1所述的玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于：所述机械臂（3）远离第一连接杆（501）的一侧固定连接有第二连接杆（701），所述第二连接杆（701）远离机械臂（3）的一端固定连接有第二滑动管（7），所述第二滑动管（7）与第二导轨（6）活动套接且滑动连接在第二导轨（6）的外壁。