[实用新型]玻璃胶料自动上料机器人

说明书

本实用新型公开了玻璃胶料自动上料机器人，涉及玻璃加工领域。该玻璃胶料自动上料机器人包括液压缸和固定柱，液压缸的侧壁固定连接有固定板，固定柱固定连接在固定板远离液压缸的一侧，固定柱的底部开设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有机械臂，液压缸的输出端设置有伸缩杆，伸缩杆贯穿第一滑槽的侧壁并穿过第一滑槽与机械臂的侧壁固定相连，机械臂的顶部设有滑动组件，固定柱的底部设有双导轨组件。该玻璃胶料自动上料机器人减小了机械臂的滑动阻力，使得机械臂运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，减小了机械臂与固定柱之间的磨损，保证装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为玻璃胶料自动上料机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活。

在玻璃加工过程中，需要先将原料通过混料设备混合均匀，然后将物料在窑炉内熔化成浆液（温度控制在1500度），然后通过机械手将浆液注入模具内，在机械手的控制中，一般使用液压缸对机械手进行水平方向上的移动，但是现有的机械手在移动过程中，机械臂长时间使用后滑动不够顺畅，因此可能发生轻微抖动，而且液压缸长时间使用后，输出端的伸缩杆还可能发生角度偏移，使得机械臂在滑动时与其他机构磨损严重，针对现有技术的不足，本实用新型公开了玻璃胶料自动上料机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了玻璃胶料自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：玻璃胶料自动上料机器人，包括液压缸和固定柱，所述液压缸的侧壁固定连接有固定板，所述固定柱固定连接在固定板远离液压缸的一侧，所述固定柱的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有机械臂，所述液压缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿第一滑槽的侧壁并穿过第一滑槽与机械臂的侧壁固定相连，所述机械臂的顶部设有滑动组件，所述固定柱的底部设有双导轨组件。

优选的，所述滑动组件包括限位块，所述机械臂包括限位块，所述限位块固定在机械臂的顶部，所述机械臂与限位块为一体制造而成，所述限位块的横向宽度大于机械臂的横向宽度，所述固定柱的内部开设有与限位块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述限位块的底部通过轮轴转动连接有四组滚轮，四组所述滚轮关于限位块的两侧对称分布，所述滚轮的底部与第二滑槽的底部相抵。

优选的，所述双导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端固定连接在固定板的侧壁，所述第一导轨的另一端固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离第一导轨的一端固定连接在固定柱的底部。

优选的，所述第二导轨的一端固定连接在固定板的侧壁，所述第二导轨的另一端固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离第二导轨的一端固定连接在固定柱的底部，所述第一导轨和第二导轨关于第一滑槽的两侧平行对称分布。

优选的，所述机械臂的侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离机械臂的一端固定连接有第一滑动管，所述第一滑动管与第一导轨套接且滑动连接在第一导轨的外壁。

优选的，所述机械臂远离第一连接杆的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离机械臂的一端固定连接有第二滑动管，所述第二滑动管与第二导轨活动套接且滑动连接在第二导轨的外壁。

本实用新型公开了玻璃胶料自动上料机器人，其具备的有益效果如下：