[实用新型]一种夹持触发装置

权利要求书

1.一种夹持触发装置，其特征在于：所述的夹持触发装置包括轨道（1）、驱动机构（2）、托板（3）、夹钳（4）、转轴（5）、滑台（6）、机架（7），所述的轨道（1）固定安装在机架（7）的顶部，滑台（6）安装在轨道（1）上，驱动机构（2）与滑台（6）连接，托板（3）固定安装在滑台（6）上，夹钳（4）安装在托板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的夹钳（4）包括上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）、转动轴（4-3）、转动臂（4-4）、楔形块（4-5）、滚轮（4-6）、拉簧（4-7）、立架（4-8），所述的立架（4-8）固定安装在托板（3）的前端，上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架（4-8）的上部与下部，上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的后端分别安装有一个滚轮（4-6），且上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的后部之间设置有拉簧（4-7），立架（4-8）后侧的托板（3）上安装有一根转动轴（4-3），转动臂（4-4）可转动安装在转动轴（4-3）的上端，转动臂（4-4）的内侧端安装有楔形块（4-5），楔形块（4-5）的前端位于上钳臂（4-1）、下钳臂（4-2）的滚轮（4-6）之间；所述的转动臂（4-4）的外端固定安装有一个悬臂滚轮（4-12），悬臂滚轮（4-12）的前侧与后侧的机架（7）上分别设置有与其对应的前挡块（4-13）和后挡块（4-14）。

3.根据权利要求2所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的上钳臂（4-1）的前端底部、下钳臂（4-2）的前端顶部分别安装有一个钳嘴（4-9），两个钳嘴（4-9）上设置有相对的钳齿。

4.根据权利要求3所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的钳嘴（4-9）分别通过螺钉安装在上钳臂（4-1）的前端底部和下钳臂（4-2）的前端顶部。

5.根据权利要求2所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的转动臂（4-4）的内侧段开设有一个腰型孔（4-11），转动臂（4-4）右侧的托板（3）上设置有一根上端穿插在腰型孔（4-11）内的限位杆（4-10）。

6.根据权利要求2所述的一种夹持触发装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括电机（2-1）、传动轴（2-2）、曲柄连杆机构（2-3）、传动齿轮组（2-4），所述的电机（2-1）固定安装在机架（7）上，传动轴（2-2）与电机（2-1）的动力输出轴通过传动齿轮组（2-4）连接，曲柄连杆机构（2-3）的一端与传动轴（2-2）可转动连接，另一端与滑台（6）连接。