[实用新型]一种夹持触发装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持触发装置，属于械设备领域，所述的夹持触发装置包括轨道（1）、驱动机构（2）、托板（3）、夹钳（4）、转轴（5）、滑台（6）机架（7），所述的轨道（1）固定安装在机架（7）的顶部，滑台（6）安装在轨道（1）上，驱动机构（2）与滑台（6）连接，托板（3）固定安装在滑台（6）上，夹钳（4）安装在托板（3）上。本实用新型通过采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本。同时，本实用新型结构简单，能快速可靠地实现货物的夹持与卸放，实现工作效率的提高；其夹钳夹持货物稳定，保证货物在搬运过程中不易掉落，保证了装置工作的可靠性。

技术领域

本实用新型属于械设备领域，具体地说，涉及一种夹持触发装置。

背景技术

工业自动化作业时，机械手从一个地方抓取货物到另一个地方放下，目前多数是采用机械手进行抓取，一般需要控制系统加执行机构共同完成，系统较为复杂，装置成本较高。在一些场所如果可以利用这种机械手进行货物的移送，成本非常高。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种夹持触发装置，采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本，提高可靠性和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的夹持触发装置包括轨道1、驱动机构2、托板3、夹钳4、转轴5、滑台6、机架7，所述的轨道1固定安装在机架7的顶部，滑台6安装在轨道1上，驱动机构2与滑台6连接，托板3固定安装在滑台6上，夹钳4安装在托板3上。

进一步，所述的夹钳4包括上钳臂4-1、下钳臂4-2、转动轴4-3、转动臂4-4、楔形块4-5、滚轮4-6、拉簧4-7、立架4-8，所述的立架4-8固定安装在托板3的前端，上钳臂4-1、下钳臂4-2分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架4-8的上部与下部，上钳臂4-1、下钳臂4-2的后端分别安装有一个滚轮4-6，且上钳臂4-1、下钳臂4-2的后部之间设置有拉簧4-7，立架4-8后侧的托板3上安装有一根转动轴4-3，转动臂4-4可转动安装在转动轴4-3的上端，转动臂4-4的内侧端安装有楔形块4-5，楔形块4-5的前端位于上钳臂4-1、下钳臂4-2的滚轮4-6之间；所述的转动臂4-4的外端固定安装有一个悬臂滚轮4-12，悬臂滚轮4-12的前侧与后侧机架7上分别设置有与其对应的前挡块4-13和后挡块4-14。

进一步，所述的上钳臂4-1的前端底部、下钳臂4-2的前端顶部分别安装有一个钳嘴4-9，两个钳嘴4-9上设置有相对的钳齿。

进一步，所述的钳嘴4-9分别通过螺钉安装在上钳臂4-1的前端底部和下钳臂4-2的前端顶部。

进一步，所述的转动臂4-4的内侧段开设有一个腰型孔4-11，转动臂4-4右侧的托板3上设置有一根上端穿插在腰型孔4-11内的限位杆4-10。

进一步，所述的驱动机构2包括电机2-1、传动轴2-2、曲柄连杆机构2-3、传动齿轮组2-4，所述的电机2-1固定安装在机架7上，传动轴2-2与电机2-1的动力输出轴通过传动齿轮组2-4连接，曲柄连杆机构2-3的一端与传动轴2-2可转动连接，另一端与滑台6连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过采用连锁机构实现夹持与卸放触发，不仅可以省去复杂的控制系统和执行机构，还可节约成本。同时，本实用新型结构简单，能快速可靠地实现货物的夹持与卸放，实现工作效率的提高；其夹钳夹持货物稳定，保证货物在搬运过程中不易掉落，保证了装置工作的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型夹钳的结构示意图。

具体实施方式