[实用新型]一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的上端面中间垂直焊接有连接法兰(2)，横梁(1)的下端面中间设置有吸盘(4)，横梁(1)的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽(3)，横梁(1)的左右端面均固定焊接有固定块(6)，左右对称的一对所述固定块(6)的下端均垂直固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的下端端部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)靠近横梁(1)下端内腔的一侧端面固定安装有气缸(8)，左右对称的一对所述滑槽(3)的内腔分别安装有第一压板(9)和第二压板(12)，所述第一压板(9)和第二压板(12)的中间段前后两端设置有线性分布的若干加强杆(15)，第一压板(9)和第二压板(12)的中间段外壁竖直开设有调节槽(14)，第一压板(9)和第二压板(12)的下端面均设置有前后对称的一对插孔(16)，所述气缸(8)的伸缩杆端部延伸至第一压板(9)和第二压板(12)的外侧端面，且气缸(8)的伸缩杆端部设置有挤压块(18)，所述插孔(16)的内腔滑动插接有支撑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述连接法兰(2)的上端设置有安装孔(17)，连接法兰(2)通过安装孔(17)和螺栓固定连接机器人手臂。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述第一压板(9)和第二压板(12)的上端均设置有滑块(13)，所述滑块(13)滑动插接在T形截面的滑槽(3)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述支撑杆(11)的外壁套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的上端抵在第一压板(9)和第二压板(12)的下端面，弹簧(10)的下端抵在支撑杆(11)底座上端面。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述挤压块(18)插接在调节槽(14)内，且挤压块(18)滑动安装在调节槽(14)内，所述调节槽(14)的长度与加强杆(15)的长度相同。