[实用新型]一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手

说明书

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，有益效果为：本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手。

背景技术

随着智能化水平的提高，机器人运输越来越普及，在机器人运输过程中，需要利用机器人的抓手对货物进行抓取。

在实际抓取过程中，存在较多的缺陷，现有的抓起装置通常为挤压夹取，通过左右挤压作用，进而将货物夹持，这样单一的作用力，容易使得货物脱落，当货箱的左右端面不规则时，夹持点较小，容易造成受力不平衡；同时现有的夹取装置受力作用点固定，而货箱的重力分布不均，通常情况下，夹取装置的气缸作用点在上端，而货箱确实下端较重，因此容易造成受力不均。

为此提供一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，以解决单一夹持力和夹持力作用点固定问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，所述横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，左右对称的一对所述固定块的下端均垂直固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端端部固定连接有连接块，所述连接块靠近横梁下端内腔的一侧端面固定安装有气缸，左右对称的一对所述滑槽的内腔分别安装有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板的中间段前后两端设置有线性分布的若干加强杆，第一压板和第二压板的中间段外壁竖直开设有调节槽，第一压板和第二压板的下端面均设置有前后对称的一对插孔，所述气缸的伸缩杆端部延伸至第一压板和第二压板的外侧端面，且气缸的伸缩杆端部设置有挤压块，所述插孔的内腔滑动插接有支撑杆。

优选的，所述连接法兰的上端设置有安装孔，连接法兰通过安装孔和螺栓固定连接机器人手臂。

优选的，所述第一压板和第二压板的上端均设置有滑块，所述滑块滑动插接在T形截面的滑槽内腔。

优选的，所述支撑杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的上端抵在第一压板和第二压板的下端面，弹簧的下端抵在支撑杆底座上端面。

优选的，所述挤压块插接在调节槽内，且挤压块滑动安装在调节槽内，所述调节槽的长度与加强杆的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；

2.本实用新型通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；