[实用新型]一种新型夹具的机构

权利要求书

1.一种新型夹具的机构，包括夹爪底座（1），其特征在于：夹爪底座（1）一侧设有气动装置（2），另一侧设有夹爪装置（3），气动装置（2）和夹爪装置（3）为相互连接的结构，气动装置（2）一侧设有气缸接口（20）连接于气缸。

2.根据权利要求1所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述夹爪底座（1）内部设有拉杆（10），拉杆（10）两端分别设置第一轴承（11）和第二轴承（12），第一轴承（11）连接于气动装置（2），第二轴承（12）连接于夹爪装置（3），且第一轴承（11）和第二轴承（12）通过拉杆（10）形成相互连接的结构。

3.根据权利要求1或2所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述气动装置（2）分别设置气缸前端（21）、气缸末端（22）、气缸活塞（23）、固定环配件（24）和旋转链轮（25）。

4.根据权利要求1或2所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述气缸前端（21）采用气缸活塞（23）连接于气缸末端（22），气缸活塞（23）通过固定环配件（24）连接于气缸前端（21）和气缸末端（22）。

5.根据权利要求1或2所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述气缸前端（21）一侧连接于第一轴承（11），所述气缸末端（22）一侧连接于旋转链轮（25）。

6.根据权利要求1所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述夹爪装置（3）分别设置固定轴（30）、三爪（31）和套环（32）。

7.根据权利要求6所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述固定轴（30）一端连接于第二轴承（12），另一端连接于三爪（31）。

8.根据权利要求6所述一种新型夹具的机构，其特征在于：所述套环（32）内部镶嵌连接于三爪（31）。