[实用新型]一种飞行模拟器六自由度平台有效
申请号: | 201922137169.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211479375U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 霍甜;符徐庆;张文祺;王宇;张平辉 | 申请(专利权)人: | 卓尔飞机制造(武汉)有限公司 |
主分类号: | G09B9/12 | 分类号: | G09B9/12 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 康晨 |
地址: | 430000 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 模拟器 自由度 平台 | ||
1.一种飞行模拟器六自由度平台,包括上平台平板(1)、下平台平板(5)以及6个电缸(2),其特征在于,每个所述电缸(2)底侧均设有安装底座(6),所述安装底座(6)内开设有缓冲腔(8),所述缓冲腔(8)内滑动连接有缓冲板(9),所述缓冲板(9)底侧等间距固定连接有多个缓冲弹簧(10),每个所述缓冲弹簧(10)远离缓冲板(9)的一端固定连接在缓冲腔(8)的底壁上,所述缓冲板(9)上等间距固定连接有多个导向块(12),所述电缸(2)底侧开设有多个与导向块(12)相匹配的导向槽(14),所述电缸(2)底侧设有固定机构,每个所述电缸(2)的输出端均设有伸缩轴(7),所述安装底座(6)和伸缩轴(7)通过两组连接机构分别与下平台平板(5)和上平台平板(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器六自由度平台,其特征在于,所述固定机构包括横穿螺杆(13),所述横穿螺杆(13)贯穿多个导向块(12)设置,所述横穿螺杆(13)上对称螺纹连接有限位螺母。
3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器六自由度平台,其特征在于,两组所述连接机构包括两个传动轴(3),两个所述传动轴(3)转动连接在对应的安装底座(6)和伸缩轴(7)上,所述上平台平板(1)和下平台平板(5)上均固定安装有多个虎克铰链(4),所述传动轴(3)与虎克铰链(4)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器六自由度平台,其特征在于,所述缓冲板(9)上固定连接有阻尼垫圈(11),所述阻尼垫圈(11)与缓冲腔(8)侧壁相抵。
5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器六自由度平台,其特征在于,所述上平台平板(1)与下平台平板(5)上均开设有多个固定孔。
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