[实用新型]一种飞行模拟器六自由度平台

说明书

本实用新型公开了一种飞行模拟器六自由度平台，包括上平台平板、下平台平板以及个电缸，每个所述电缸底侧均设有安装底座，所述安装底座内开设有缓冲腔，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板底侧等间距固定连接有多个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端固定连接在缓冲腔的底壁上，所述缓冲板上等间距固定连接有多个导向块，所述电缸底侧开设有多个与导向块相匹配的导向槽。本实用新型模拟时产生的冲击力作用到电缸，挤压导向块带动缓冲板向下滑动，从而带动多个缓冲弹簧进行压缩，同时阻尼垫圈与缓冲腔侧壁进行阻尼滑动，从而对冲击力进行足够缓冲，减少冲击力对电缸的直接冲击作用，保证电缸使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器六自由度平台。

背景技术

飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件的限制等突出优点,因此发展相当迅速。它的历史可追溯至20年代,在七十余年的发展历程中,飞行模拟器经历了机械式、电子式和数字式的三个发展阶段。运动系统经历了单自由度、二自由度、三自由度到六自由度的发展阶段,控制方式由机械式、电子式最终过渡到数字式,训练手段由人工型、机械型到全数字计算机模拟型。

根据中国专利公开号为：CN208077441U，一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，三个相同的底座呈等边三角形布置在地面平台上；驱动电缸通过伸缩杆与上铰接件的底端相连接；该平台能够能够提供一种承载力大、驱动稳定可靠、可运动自由度多且安全性好的飞行模拟器六自由度运动平台装置。

但是由于连接平板直接驾驶舱连接，在操作电缸伸缩时，电缸承受驾驶舱的所有重量，使用时若没有对连接平板移动时所产生的冲击力进行缓冲，电缸易受损，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在“由于连接平板直接驾驶舱连接，在操作电缸伸缩时，电缸承受驾驶舱的所有重量，使用时若没有对连接平板移动时所产生的冲击力进行缓冲，电缸易受损，影响使用寿命”的缺点，而提出一种飞行模拟器六自由度平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器六自由度平台，包括上平台平板、下平台平板以及个电缸，每个所述电缸底侧均设有安装底座，所述安装底座内开设有缓冲腔，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板底侧等间距固定连接有多个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端固定连接在缓冲腔的底壁上，所述缓冲板上等间距固定连接有多个导向块，所述电缸底侧开设有多个与导向块相匹配的导向槽，所述电缸底侧设有固定机构，每个所述电缸的输出端均设有伸缩轴，所述安装底座和伸缩轴通过两组连接机构分别与下平台平板和上平台平板相连接。

优选的，所述固定机构包括横穿螺杆，所述横穿螺杆贯穿多个导向块设置，所述横穿螺杆上对称螺纹连接有限位螺母。

优选的，两组所述连接机构包括两个传动轴，两个所述传动轴转动连接在对应的安装底座和伸缩轴上，所述上平台平板和下平台平板上均固定安装有多个虎克铰链，所述传动轴与虎克铰链转动连接。

优选的，所述缓冲板上固定连接有阻尼垫圈，所述阻尼垫圈与缓冲腔侧壁相抵。

优选的，所述上平台平板与下平台平板上均开设有多个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过改变电缸中伸缩轴的行程，使与其连接的所述传动轴带动虎克铰链一起运动，从而使得上平台平板运动带动驾驶舱进行飞行模拟，模拟时产生的冲击力作用到电缸，挤压导向块带动缓冲板向下滑动，从而带动多个缓冲弹簧进行压缩，同时阻尼垫圈与缓冲腔侧壁进行阻尼滑动，从而对冲击力进行足够缓冲，减少冲击力对电缸的直接冲击作用，保证电缸使用寿命。