[实用新型]一种用于配套机器人搬运的输送线有效
| 申请号： | 201922137789.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211168807U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蔺华会 | 申请（专利权）人： | 青岛智森达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 配套 机器人 搬运 输送 | ||
1.一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端固定设置有电机驱动的输送带(2)，所述输送带(2)的右侧设置有转运台(8)，所述转运台(8)的右侧上端面设置有挡板(9)，转运台(8)的下端面垂直连接气缸(6)，所述气缸(6)安装在转运底座(4)的内腔，气缸(6)的伸缩杆垂直向上延伸并固定在转运台(8)的下端面中间，气缸(6)的左右两侧设置有相互对称的一对折叠架(7)，所述转运底座(4)的下端设置有底板(5)，转运底座(4)的前端面中间设置有接触开关(15)，转运底座(4)的前端面左侧设置有控制器(14)，所述底板(5)的前端设置有导轨(13)，底板(5)的后端垂直焊接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端延伸至转运台(8)的上端，且支撑杆(10)的上端设置有横梁(11)，所述横梁(11)的下端安装有激光测距仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述输送带(2)的右侧内腔设置有转向辊(3)，输送带(2)的右端通过转向辊(3)反向向左延伸，输送带(2)的上端面与转运台(8)的上端面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述折叠架(7)是由多个连杆相互转动铰接而成，折叠架(7)的上端固定在转运台(8)的下端面，折叠架(7)的下端固定安装在底板(5)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述控制器(14)无线连接激光测距仪(12)，控制器(14)电性连接接触开关(15)，所述接触开关(15)电性控制气缸(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述激光测距仪(12)的上端固定在横梁(11)的下端，激光测距仪(12)位于转运台(8)的正上方，且激光测距仪(12)的测距探头垂直向下。
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