[实用新型]一种用于配套机器人搬运的输送线

说明书

本实用新型涉及机器人搬运的运输线技术领域，具体为一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架，支架的上端固定设置有电机驱动的输送带，输送带的右侧设置有转运台，转运台的右侧上端面设置有挡板，转运台的下端面垂直连接气缸，有益效果为：本实用新型通过添加转运台和测距仪，利用测距仪测量货物箱体的高度，进而利用气缸进行升降，使得机器人抓手的高度位于货箱的中间，实现智能化适配，提高了搬运过程中的安全性和稳定性；通过设置导轨，使得机器人按照特定轨道与转运台接触，进而触发接触开关，使得气缸运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运的运输线技术领域，具体为一种用于配套机器人搬运的输送线。

背景技术

随着现代智能机器的发展，机器人逐渐代替人工从事较为危险费力的工作，利用机器人进行搬运，大大节省了人力自愿的消耗，同时提高了运输效率。

在实际进行机器人搬运过程中，利用机器人的抓手进行抓取货物，进而实现半搬运，但是由于货物的外形不同，当抓手的位置不在货物的中心位置，容易造成左右受力不均，容易在搬运时造成脱落，进而影响搬运效果。

为此提供一种用于配套机器人搬运的输送线，以解决搬运脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于配套机器人搬运的输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架，所述支架的上端固定设置有电机驱动的输送带，所述输送带的右侧设置有转运台，所述转运台的右侧上端面设置有挡板，转运台的下端面垂直连接气缸，所述气缸安装在转运底座的内腔，气缸的伸缩杆垂直向上延伸并固定在转运台的下端面中间，气缸的左右两侧设置有相互对称的一对折叠架，所述转运底座的下端设置有底板，转运底座的前端面中间设置有接触开关，转运底座的前端面左侧设置有控制器，所述底板的前端设置有导轨，底板的后端垂直焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端延伸至转运台的上端，且支撑杆的上端设置有横梁，所述横梁的下端安装有激光测距仪。

优选的，所述输送带的右侧内腔设置有转向辊，输送带的右端通过转向辊反向向左延伸，输送带的上端面与转运台的上端面齐平。

优选的，所述折叠架是由多个连杆相互转动铰接而成，折叠架的上端固定在转运台的下端面，折叠架的下端固定安装在底板的上端面。

优选的，所述控制器无线连接激光测距仪，控制器电性连接接触开关，所述接触开关电性控制气缸，

优选的，所述激光测距仪的上端固定在横梁的下端，激光测距仪位于转运台的正上方，且激光测距仪的测距探头垂直向下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过添加转运台和测距仪，利用测距仪测量货物箱体的高度，进而利用气缸进行升降，使得机器人抓手的高度位于货箱的中间，实现智能化适配，提高了搬运过程中的安全性和稳定性；

2.本实用新型通过设置导轨，使得机器人按照特定轨道与转运台接触，进而触发接触开关，使得气缸运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转运台安装结构示意图。

图中：1支架、2输送带、3转向辊、4转运底座、5底板、6气缸、7折叠架、8转运台、9挡板、10支撑杆、11横梁、12激光测距仪、13导轨、14控制器、15接触开关。

具体实施方式