[实用新型]一种用于机器人的缓冲防护装置

权利要求书

1.一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，包括壳体（1）和位于所述壳体（1）底端若干均匀分布的行走轮（2），所述壳体（1）的外壁环绕设有若干均匀分布的防撞囊（3），所述防撞囊（3）通过缓冲机构（4）与所述壳体（1）相连接，所述缓冲机构（4）包括位于所述壳体（1）内横向设置的隔板（5），所述隔板（5）的顶端设有固定块（6），所述固定块（6）靠近所述防撞囊（3）的一侧开设有与其相匹配的孔洞（7），所述固定块（6）的一侧设有竖直设置的滑杆（8），所述滑杆（8）上对称设有与其相匹配的滑块一（9）和滑块二（10），所述滑块一（9）和所述滑块二（10）靠近所述防撞囊（3）的一侧设有倾斜设置的支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一侧设有与所述防撞囊（3）相连接的连接板（12），所述连接板（12）远离所述防撞囊（3）的一侧对称设有与所述支撑杆（11）相连接的伸缩杆一（13）和伸缩杆二（14），所述伸缩杆一（13）和所述伸缩杆二（14）上均套设有与其相匹配的阻尼弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述防撞囊（3）远离所述壳体（1）的一侧内壁设有防撞层（16），所述防撞层（16）内填充有橡胶颗粒，且所述防撞囊（3）内设有若干均匀分布的减震弹簧（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述减震弹簧（17）为横向设置，且所述伸缩杆一（13）和所述伸缩杆二（14）均通过销轴（18）分别与所述连接板（12）和所述支撑杆（11）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述滑块一（9）和所述滑块二（10）相互远离的一端均设有套设于所述滑杆（8）上的回位弹簧（19），所述回位弹簧（19）相互远离的一端与所述固定块（6）内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述滑杆（8）上且位于所述滑块一（9）和所述滑块二（10）之间套设有与其相匹配的压力弹簧（20）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述支撑杆（11）呈八字型结构设置，且所述支撑杆（11）通过固定轴（21）分别与所述滑块一（9）和所述滑块二（10）以及所述连接板（12）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的缓冲防护装置，其特征在于，所述防撞囊（3）为半圆形结构，且所述防撞囊（3）为高强度的改性塑料。