[实用新型]一种用于机器人的缓冲防护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的缓冲防护装置，包括壳体和位于所述壳体底端若干均匀分布的行走轮，所述壳体的外壁环绕设有若干均匀分布的防撞囊，所述防撞囊通过缓冲机构与所述壳体相连接，所述缓冲机构包括位于所述壳体内横向设置的隔板，所述隔板的顶端设有固定块，所述固定块靠近所述防撞囊的一侧开设有与其相匹配的孔洞，所述固定块的一侧设有竖直设置的滑杆，所述滑杆上对称设有与其相匹配的滑块一和滑块二。有益效果：通过壳体与防撞囊的配合设计，使防撞囊有利于增加机器人的防护效果，能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量，能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于机器人的缓冲防护装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

移动式机器人要面对各种活动和固定的障碍物，通常机器人会采用摄像头、激光传感器和声纳传感器中的一种或几种组合来避障，但如果用于避障的传感器发生了故障，或是软件处理时发生死机、处理速度不够快等情况时，机器人就会与障碍物发生碰撞，与障碍物发生碰撞会损坏机器人，造成经济损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于机器人的缓冲防护装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于机器人的缓冲防护装置，包括壳体和位于所述壳体底端若干均匀分布的行走轮，所述壳体的外壁环绕设有若干均匀分布的防撞囊，所述防撞囊通过缓冲机构与所述壳体相连接，所述缓冲机构包括位于所述壳体内横向设置的隔板，所述隔板的顶端设有固定块，所述固定块靠近所述防撞囊的一侧开设有与其相匹配的孔洞，所述固定块的一侧设有竖直设置的滑杆，所述滑杆上对称设有与其相匹配的滑块一和滑块二，所述滑块一和所述滑块二靠近所述防撞囊的一侧设有倾斜设置的支撑杆，所述支撑杆的另一侧设有与所述防撞囊相连接的连接板，所述连接板远离所述防撞囊的一侧对称设有与所述支撑杆相连接的伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一和所述伸缩杆二上均套设有与其相匹配的阻尼弹簧。

作为优选的，所述防撞囊远离所述壳体的一侧内壁设有防撞层，所述防撞层内填充有橡胶颗粒，且所述防撞囊内设有若干均匀分布的减震弹簧。

作为优选的，所述减震弹簧为横向设置，且所述伸缩杆一和所述伸缩杆二均通过销轴分别与所述连接板和所述支撑杆相连接。

作为优选的，所述滑块一和所述滑块二相互远离的一端均设有套设于所述滑杆上的回位弹簧，所述回位弹簧相互远离的一端与所述固定块内壁相连接。

作为优选的，所述滑杆上且位于所述滑块一和所述滑块二之间套设有与其相匹配的压力弹簧。

作为优选的，所述支撑杆呈八字型结构设置，且所述支撑杆通过固定轴分别与所述滑块一和所述滑块二以及所述连接板相连接。

作为优选的，所述防撞囊为半圆形结构，且所述防撞囊为高强度的改性塑料。

本实用新型的有益效果为：通过壳体与防撞囊的配合设计，使防撞囊有利于增加机器人的防护效果，而缓冲机构的设计，则在机器人在运转的过程中与其他物品发生碰撞时，防撞囊向防撞囊施压挤压支撑杆，支撑杆在势能的情况向左位移但在阻尼弹簧的拉伸下产生向右的力，能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量，能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。

附图说明