[实用新型]一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构

权利要求书

1.一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的纸袋导向进给组件（2）和装手挽机器人（3），其特征在于：所述纸袋导向进给组件（2）包括机架（21）、第一带式导向轮组（23）和压合气缸（210），所述机架（21）与底座（1）固定连接，且机架（21）上安装有工作台（22），所述工作台（22）前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组（23）安装在该缺口处，所述工作台（22）上安装有第二带式导向轮组（24），所述第二带式导向轮组（24）的输入端与第一带式导向轮组（23）的输出端相对，且第二带式导向轮组（24）的输出端设置有吸袋气缸（29），所述第二带式导向轮组（24）上方安装有纸袋压板（25），所述纸袋压板（25）上设置有纸袋压轮（26），且纸袋压板（25）后方间隔设置有走袋轮安装架（213），所述走袋轮安装架（213）上安装有走袋轮（27），所述走袋轮（27）将纸袋压轮（26）处的纸袋传输至吸袋气缸（29）的下方，所述吸袋气缸（29）将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人（3）夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸（210）压合，所述第二带式导向轮组（24）的输出端处还设置有纸袋导出组件（28），所述纸袋导出组件（28）将装有手挽的纸袋移出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：还包括控制界面（4），所述控制界面（4）固定安装在机架（21）上，且控制界面（4）分别与纸袋导向进给组件（2）和装手挽机器人（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述第一带式导向轮组（23）上方两侧设置有纸袋挡板（211），所述纸袋挡板（211）与所述机架（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述纸袋压板（25）设置有两个，两个所述纸袋压板（25）均呈弧形状，且两个所述纸袋压板（25）间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述走袋轮（27）设置有四个，四个所述走袋轮（27）安装在走袋轮安装架（213）的四角，且靠近第二带式导向轮组（24）输出端的两个走袋轮（27）一侧设置有走袋毛轮（212）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述纸袋导出组件（28）包括出料电机（281）、出料胶轮传动轴（282）、活动杆（287）和出料气缸（288），所述出料电机（281）通过出料皮带（283）与出料胶轮传动轴（282）连接，所述出料胶轮传动轴（282）上固定连接有出料胶轮（284），所述出料胶轮（284）上方设置有出料控制轮（285），所述出料控制轮（285）通过连杆（286）与活动杆（287）固定连接，所述活动杆（287）远离连杆（286）一端与出料气缸（288）的输出端连接，且活动杆（287）活动安装在活动杆连接板（289）上，所述活动杆连接板（289）与机架（21）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述装手挽机器人（3）包括机器人底座（31）、设置在机器人底座（31）上的电控箱（32）、以及与电控箱（32）电连接的回转轴（33），所述回转轴（33）远离电控箱（32）一端活动连接有气动手指安装座（34），所述气动手指安装座（34）上安装有用于夹取手挽的气动手指（35）。