[实用新型]一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，包括底座以及安装在底座上的纸袋导向进给组件和装手挽机器人，所述纸袋导向进给组件包括机架、第一带式导向轮组和压合气缸，所述机架上安装有工作台，工作台前端开设有缺口，第一带式导向轮组安装在该缺口处，所述工作台上安装有第二带式导向轮组，所述第二带式导向轮组的输出端设有吸袋气缸，且第二带式导向轮组上设置有走袋轮，所述走袋轮将纸袋传输至吸袋气缸的下方，所述吸袋气缸将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人夹取手挽至纸袋开口处，并由压合气缸压合。本实用新型可以自动给纸袋安装手挽，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纸袋导向进给装手挽机构，具体为一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构。

背景技术

纸袋因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个纸袋包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。目前，对袋体和手挽的贴附工作均为手工操作，需人工一个一个取出纸袋，并撑开袋体的开口，然后将带有胶水的手挽贴至袋口两侧，其生产效率极低，劳动量大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，可以自动给纸袋安装手挽，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，所述纸袋导向进给装手挽机构包括底座以及安装在底座上的纸袋导向进给组件和装手挽机器人，所述纸袋导向进给组件包括机架、第一带式导向轮组和压合气缸，所述机架与底座固定连接，且机架上安装有工作台，所述工作台前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组安装在该缺口处，所述工作台上安装有第二带式导向轮组，所述第二带式导向轮组的输入端与第一带式导向轮组的输出端相对，且第二带式导向轮组的输出端设置有吸袋气缸，所述第二带式导向轮组上方安装有纸袋压板，所述纸袋压板上设置有纸袋压轮，且纸袋压板后方间隔设置有走袋轮安装架，所述走袋轮安装架上安装有走袋轮，所述走袋轮将纸袋压轮处的纸袋传输至吸袋气缸的下方，所述吸袋气缸将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸压合，所述第二带式导向轮组的输出端处还设置有纸袋导出组件，所述纸袋导出组件将装有手挽的纸袋移出。

优选的，所述纸袋导向进给装手挽机构还包括控制界面，所述控制界面固定安装在机架上，且控制界面分别与纸袋导向进给组件和装手挽机器人连接。

优选的，所述第一带式导向轮组上方两侧设置有纸袋挡板，所述纸袋挡板与所述机架固定连接。

优选的，所述纸袋压板设置有两个，两个所述纸袋压板均呈弧形状，且两个所述纸袋压板间隔设置。

优选的，所述走袋轮设置有四个，四个所述走袋轮安装在走袋轮安装架的四角，且靠近第二带式导向轮组输出端的两个走袋轮一侧设置有走袋毛轮。

优选的，所述纸袋导出组件包括出料电机、出料胶轮传动轴、活动杆和出料气缸，所述出料电机通过出料皮带与出料胶轮传动轴连接，所述出料胶轮传动轴上固定连接有出料胶轮，所述出料胶轮上方设置有出料控制轮，所述出料控制轮通过连杆与活动杆固定连接，所述活动杆远离连杆一端与出料气缸的输出端连接，且活动杆活动安装在活动杆连接板上，所述活动杆连接板与机架固定连接。

优选的，所述装手挽机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的电控箱、以及与电控箱电连接的回转轴，所述回转轴远离电控箱一端活动连接有气动手指安装座，所述气动手指安装座上安装有用于夹取手挽的气动手指。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：