[实用新型]一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置

权利要求书

1.一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），其特征在于：所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置。

2.根据权利要求1所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）。

4.根据权利要求3所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述第一固定片（42）通过第二弹簧（43）与第二固定片（44）之间构成伸缩结构，且防护板（45）设置有四个，并且4个防护板（45）均匀设置在4个支腿（1）上，而且伸缩杆（41）两端均为螺纹结构，同时伸缩杆（41）的尺寸与第二内槽（9）的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述拉伸机构（5）包括安置板（51）、开槽（52）、凹槽（53）、连接杆（54）、滑块（55）、转轴（56）、第三内槽（57）、卡槽（58）和凸块（59），所述安置板（51）上表面边缘位置开设有开槽（52），且开槽（52）内壁开设有凹槽（53），并且连接杆（54）设置在安置板（51）与安置板（51）之间对应开槽（52）位置，连接杆（54）两端固定有滑块（55），而且连接杆（54）中间位置设置有转轴（56），同时第三内槽（57）开设在安置板（51）一侧面内部位置，安置板（51）内部对应第三内槽（57）外侧位置开设有卡槽（58），卡槽（58）内部两壁设置有凸块（59）。

6.根据权利要求5所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述连接杆（54）通过滑块（55）与带有开槽（52）的安置板（51）之间构成滑动结构，且卡槽（58）内部的凹槽（53）的尺寸与滑块（55）两端尺寸相吻合，并且拉伸机构（5）由4个安置板（51）组成。

7.根据权利要求1所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述延宽机构（6）包括固定板（61）、延长板（62）和卡块（63），所述固定板（61）一侧面固定有延长板（62），且固定板（61）侧面对应延长板（62）一侧两端位置固定有卡块（63）。

8.根据权利要求7所述的一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，其特征在于：所述固定板（61）通过卡块（63）与带有卡槽（58）的安置板（51）之间构成卡合结构，且卡块（63）恰好卡合在卡槽（58）内部2个凸块（59）之间。