[实用新型]一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置

说明书

本实用新型涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，且拉伸机构左侧固定有安装机构，所述拉伸机构侧面对应拆卸机构位置开设有第一内槽，所述第二内槽开设在支腿侧面对应防护机构位置；本实用新型在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人设备领域，尤其涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。随着科技的进步，越来越多生产方会使用仿生机器人来进行运输。

在实际的工作中，安装在仿生机器人身上的运输装置在将运输装置进行安装时，不能很简易的进行安装，而且在运输过程中容易发生碰撞，不利于装置的长久使用，在使用时，也不便于根据需求适当的调整运输装置的长与宽，不具有拉伸和增宽功能，而且在长久使用后，也便于对损坏的支腿进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的安装在仿生机器人身上的运输装置在将运输装置进行安装时，不能很简易的进行安装，而且在运输过程中容易发生碰撞，不利于装置的长久使用，在使用时，也不便于根据需求适当的调整运输装置的长与宽，不具有拉伸和增宽功能，而且在长久使用后，也便于对损坏的支腿进行更换的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置。

进一步的，所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构。

进一步的，所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）。

进一步的，所述第一固定片（42）通过第二弹簧（43）与第二固定片（44）之间构成伸缩结构，且防护板（45）设置有四个，并且4个防护板（45）均匀设置在4个支腿（1）上，而且伸缩杆（41）两端均为螺纹结构，同时伸缩杆（41）的尺寸与第二内槽（9）的尺寸相吻合。