[实用新型]一种无人车的四轮四转向系统有效
| 申请号： | 201922139465.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211167087U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 齐洪豪;陈世红;郑友胜;曹雄伟;倪琳轩;谢训鹏;史小露;陈寿辉;钟媛;郑志宏;刘晶 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 熊婷 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 四轮四 转向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人车的四轮四转向系统，包括四个被控轮、四套伺服电机、检测机构、整体机械底盘及控制器，其特征在于，四个被控轮与四套伺服电机一一对应安装在整体机械底盘上，伺服电机与被控轮、控制器连接，控制器与检测机构连接，检测机构与被控轮连接；控制器内设置有用于对检测机构采集数据分析后启动无人车运行程序控制无人车运行路径、速度、方向的主控系统；并在整体机械底盘上设置有动力源。
2.根据权利要求1所述的一种无人车的四轮四转向系统，其特征在于，动力源为纯电驱动。
3.根据权利要求1所述的一种无人车的四轮四转向系统，其特征在于，动力源与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人车的四轮四转向系统，其特征在于，动力源与被控轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人车的四轮四转向系统，其特征在于，动力源与检测机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人车的四轮四转向系统，其特征在于，动力源与伺服电机连接。
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