[实用新型]一种机器人关节模块精度测量装置

说明书

一种机器人关节模块精度测量装置，属于机器人关节检测技术领域，以解决现有的机器人关节模块缺少一套单独测量运行精度的装置的问题。本实用新型包括转接法兰、可调式光栅尺安装组件、加载组件、测试底座和位置调整组件；转接法兰与可调式光栅尺安装组件连接，加载组件与可调式光栅尺安装组件连接，可调式光栅尺安装组件和位置调整组件分别通过螺钉固定在测试底座上，转接法兰与关节模块上的输出法兰连接，关节模块的对应的接口与位置调整组件连接。本实用新型可以在外部接入不同的负载实现在不同负载下对关节模块精度的测量。本实用新型用于机器人关节模块运动精度的测量。

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，具体涉及一种机器人关节模块精度测量装置。

背景技术

随着机器人领域技术的不断进步，协作机器人已经成为机器人领域发展的最新方向，协作机器人在生产过程中逐渐取代了单调、重复性高、危险性强的工作，大大提高了生产效率。协作机器人有许多技术参数，运行精度是其中一个相当重要的技术参数，而协作机器人的关键组成部分就是关节模块，关节模块的运行精度是机械臂精确高效运行保障，所以在产品研发以及生产的过程中需要经常进行关节模块运行精度的测量。

现有的机器人关节模块缺少一套单独测量运行精度的装置，以对机器人关节模块的运动精度进行分析。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，而提供一种机器人关节模块精度测量装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种机器人关节模块精度测量装置包括转接法兰、可调式光栅尺安装组件、加载组件、测试底座和位置调整组件；

转接法兰与可调式光栅尺安装组件连接，加载组件与可调式光栅尺安装组件连接，可调式光栅尺安装组件和位置调整组件分别通过螺钉固定在测试底座上，转接法兰与关节模块上的输出法兰连接，关节模块的对应的接口与位置调整组件连接。

进一步地，可调式光栅尺安装组件包括光栅尺安装板、读数头、光栅尺安装轴、光栅尺传感器、光栅尺安装座和两个读数头安装支架；

光栅尺安装轴转动设置在光栅尺安装座上，光栅尺传感器和转接法兰分别固定在光栅尺安装轴上，光栅尺安装轴通过键与加载组件连接，光栅尺安装座和两个读数头安装支架分别固定在光栅尺安装板上，两个读数头安装支架设置在光栅尺传感器的两侧，每个读数头安装支架上安装有读数头。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型可以将机器人的关节模块与转接法兰对接，加载组件通过外部提供负载，通过可调式光栅尺安装组件对关节模块的运动精度进行测量。针对不同负载，关节模块的运动精度不同，通过本实用新型可以在外部接入不同的负载实现在不同负载下对关节模块精度的测量。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是可调式光栅尺安装组件3的示意图；

图3是位置调整组件6的示意图；

图4是加载组件4的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图4来说明本实施方式，本实施方式包括转接法兰2、可调式光栅尺安装组件3、加载组件4、测试底座5和位置调整组件6；

转接法兰2与可调式光栅尺安装组件3连接，加载组件4与可调式光栅尺安装组件3连接，可调式光栅尺安装组件3和位置调整组件6分别通过螺钉固定在测试底座5上，转接法兰2与关节模块1上的输出法兰连接，关节模块1对应的接口与位置调整组件6连接。