[实用新型]上料机构及自动贴合机有效
| 申请号： | 201922140325.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211763027U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李平;皮祖平;吴雨航;徐思通;王琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市博硕科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518116 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 自动 贴合 | ||
1.一种上料机构，其特征在于，包括：
托板，所述托板能够承载料带；
上料治具，所述上料治具上设置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能够单独抓取或放开物料，所述第二取料位能够单独抓取或放开物料；
机械手，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料治具包括取料板，所述取料板上设置有第一真空腔和第二真空腔，所述第一真空腔为所述第一取料位，所述第二真空腔为所述第二取料位。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述托板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述取料板上设置有定位柱，所述第一定位孔和所述第二定位孔均与所述定位柱间隙配合。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一定位孔和所述第二定位孔均为腰型孔。
5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括有弹性元件，所述弹性元件能够给予所述取料板一个远离所述机械手的输出端的弹性力。
6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述取料板抵持，所述压缩弹簧的另一端与所述机械手的输出端抵持。
7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述机械手为XYZθ四轴机械手。
8.一种自动贴合机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的上料机构。
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