[实用新型]上料机构及自动贴合机

说明书

本实用新型公开了一种上料机构及自动贴合机，包括：托板，所述托板能够承载料带；上料治具，所述上料治具上设置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能够单独抓取或放开物料，所述第二取料位能够单独抓取或放开物料；机械手，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动。本实用新型能够使得注塑件的生产和贴合直接衔接，使得生产可连续进行，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及双面胶贴合领域，尤其是涉及一种上料机构及自动贴合机。

背景技术

目前，在将注塑件贴合到双面胶上的过程中，注塑件从注塑机中生产出来后，需要转移到长条状的料带上，料带上贴有双面胶，注塑件贴合到双面胶上，实现注塑件的有序、批量出货。然而，注塑件从注塑机转移至料带上的过程中，由于注塑模具尺寸与料带尺寸不匹配的原因，机械手无法实现注塑件从注塑模具到料带的直接上料，使得注塑件的生产和贴合无法衔接，生产节奏中断，生产效率受到影响，因此需要进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料机构，能够使得注塑件的生产和贴合直接衔接，使得生产可连续进行，生产效率高。

本实用新型还提出一种自动贴合机。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种上料机构，包括：托板，所述托板能够承载料带；上料治具，所述上料治具上设置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能够单独抓取或放开物料，所述第二取料位能够单独抓取或放开物料；机械手，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动。

本实用新型实施例的上料机构至少具有如下有益效果：通过将取料位分成第一取料位和第二取料位，第一取料位能够单独抓取或放开物料，第二取料位能够单独抓取或放开物料，当注塑模具的宽度大于料带的宽度，可使得第一取料位和第二取料位同时取料，分前后两次将注塑件放置于料带上，当注塑模具的宽度小于料带的宽度时，可使第一取料位和第二取料位分前后两次取料，然后同时将注塑件放置于料带上，由此解决了注塑模具的尺寸与料带的尺寸不匹配的问题，使得生产可连续进行，生产效率高。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，所述上料治具包括取料板，所述取料板上设置有第一真空腔和第二真空腔，所述第一真空腔为所述第一取料位，所述第二真空腔为所述第二取料位。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，所述托板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述取料板上设置有定位柱，所述第一定位孔和所述第二定位孔均与所述定位柱间隙配合。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，所述第一定位孔和所述第二定位孔均为腰型孔。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，还包括有弹性元件，所述弹性元件能够给予所述取料板一个远离所述机械手的输出端的弹性力。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述取料板抵持，所述压缩弹簧的另一端与所述机械手的输出端抵持。

根据本实用新型的另一些实施例的上料机构，所述机械手为XYZθ四轴机械手。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种自动贴合机，包括上述的上料机构。

本实用新型实施例的自动贴合机至少具有如下有益效果：通过使用上料机构，可使得自动贴合机的上料连续不断，自动贴合机可持续地进行贴合，生产可连续进行，生产效率高。

附图说明

图1是第一实施例的上料机构的轴测图；

图2是图1中上料机构的爆炸图；