[实用新型]一种工业互联网教学实训平台

权利要求书

1.一种工业互联网教学实训平台，其特征在于，包括送料分拣组件、坚果输送带、送料盒组件、称重装置、控制柜、主控电脑、触摸屏、包装组件和成品码垛组件，所述控制柜的上表面一端设置送料分拣组件，所述送料分拣组件包括进料斗、推料气缸、分拣气缸、工业相机、直流电机，所述进料斗呈圆柱形状，所述进料斗的底部设有出料口，所述进料斗出料口的下方设有坚果输送带，坚果输送带倾斜向下设置，且进料斗位于坚果输送带较高的一端，所述进料斗底部与直流电机连接，直流电机转动，则进料斗做旋转运动，此时进料斗内的坚果随进料斗旋转而做离心运动，就形成一个个坚果排队进入进料斗的底部，进入出料口，由气缸将坚果一个一个地推出，落在下方的坚果输送带上，所述推料气缸为旋转气缸，位于进料口的中央位置，所述分拣气缸为双连杆伸缩气缸，位于进料口下方，坚果输送带的正上方，所述工业相机位于进料口的正上方。

2.如权利要求1所述的一种工业互联网教学实训平台，其特征在于，所述坚果输送带靠近进料斗的一端上方设有光纤传感器一，所述坚果输送带靠近进料斗的一端的一侧设有工业相机，所述坚果输送带的中部设有光纤传感器二，所述坚果输送带远离进料斗的一端两侧设有分拣气缸磁性开关，所述坚果输送带上设有与分拣气缸磁性开关相对应的分拣机构，所述坚果输送带的最低端下方设有滑梯，所述滑梯倾斜向下设置，所述滑梯的最下方设有称重装置,光纤一用于监测坚果下落信息，传递给坚果输送带，使坚果输送带转动，当坚果在坚果输送带上运动时，当坚果运动到光纤传感器二时，对已检测的不良品进行拦截，即分拣磁性开关打开，分拣机构将不良品从输送带上推送下去，而良品继续在输送带上运动，然后良品因受到自身重力而掉落在滑梯上，良品从滑梯上滑下落进称重装置中。

3.如权利要求1所述的一种工业互联网教学实训平台，其特征在于，所述称重装置包括称重传感器、直流电机、接料盒输送带、举升气缸和平移气缸，

所述接料盒输送带输送料盒到称重传感器上方，所述举升气缸根据称重传感器上方是否有料盒决定是否将气缸向上伸出，从而达到料盒有序排列的目的，所述接料盒接收合格坚果，称重传感器实时检测料盒内坚果的重量，到达设定重量，停止下落坚果，平移气缸缩回带动料盒平移到包装输送线上。

4.如权利要求3所述的一种工业互联网教学实训平台，其特征在于，所述接料盒输送带靠近称重传感器处设有光电传感器，所述举升气缸设有举升气缸磁性开关，接料盒输送带的光电传感器用于检测包装盒到位信息，使举升气缸升起，称重传感器检测料盒内坚果的重量达到设定重量，使送料分拣组件开始送坚果。

5.如权利要求1所述的一种工业互联网教学实训平台，其特征在于，成品码垛组件中的直线模组布置有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三，气动手爪上有气缸磁性开关一，成品货架依次布置光电传感器四、五、六、七、八、九，光电传感器二作为直线模组的原点位，每次上电后直线模组移动触发光电传感器二，确定直线模组原点，光电传感器一作为直线模组左限位，触发后直线模组停止向左移动，光电传感器三作为直线模组右限位，触发后直线模组停止向右移动，光电传感器四、五、六、七、八、九用于检测对应成品货架上的成品料盒有无，如果光电传感器被触发，使气动手爪不能再往此处放置成品料盒，气缸磁性开关一用于检测气动手爪张开情况，气缸磁性开关一有信号说明气动手爪张开，方可使直线模组带动气动手爪移动抓取成品料盒。