[实用新型]一种工业互联网教学实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业互联网教学实训平台，包括送料分拣组件、坚果输送带、送料盒组件、称重装置、控制柜、主控电脑、触摸屏、包装组件和成品码垛组件。本实用新型技术方案中的送料分拣组件基于工业相机抓取的视觉影像利用人工智能算法将优良与不良的坚果分拣开，通过在系统中设置一重量，在称重装置中将坚果装入到接料盒中，当接料盒达到指定的重量时，则停止向接料盒中供料，同时接料盒输送至成品输送带上进行包装和码垛作业。该实用新型技术方案自动化水平高，整个过程无需人工操作，具有精准分拣、自动称重、智能包装及码垛等工序，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及高等院校学生技能实训领域，具体为一种以坚果智能分拣为目标的工业互联网实训教学平台，适用于工业网络技术相关专业的课程实训。

背景技术

工业互联网是物联网的延伸，是一门新兴技术。目前社会对物联网的概念还停留在消费物联网层次，对于物联网在工业领域中的应用处于萌芽阶段，对于工业互联网人才培养处于摸索阶段。工业互联网产业发展对技能人才提出更高的要求：具有工业控制与信息技术交叉的知识结构、具备应用实践与科学创新的综合素养。当前工业互联网技能培训产品未能将信息技术与工业控制技术有效的融合，培养出的工业互联网技能人才不能很好的满足产业升级的需要。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种工业互联网教学实训平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业互联网教学实训平台，包括送料分拣组件、坚果输送带、送料盒组件、称重装置、控制柜、主控电脑、触摸屏、包装组件和成品码垛组件，所述控制柜的上表面一端设置送料分拣组件；

所述送料分拣组件包括进料斗、推料气缸、分拣气缸、工业相机、直流电机，所述进料斗呈圆柱形状，所述进料斗的底部设有出料口，所述进料斗出料口的下方设有坚果输送带，坚果输送带倾斜向下设置，且进料斗位于坚果输送带较高的一端，所述进料斗底部与直流电机连接，直流电机转动，则进料斗做旋转运动，此时进料斗内的坚果随进料斗旋转而做离心运动，就形成一个个坚果排队进入进料斗的底部，进入出料口，由气缸将坚果一个一个地推出，落在下方的坚果输送带上；所述推料气缸为旋转气缸，位于进料口的中央位置，所述分拣气缸为双连杆伸缩气缸，位于进料口下方，坚果输送带的正上方，所述工业相机位于进料口的正上方。

所述坚果输送带靠近进料斗的一端上方设有光纤传感器一，所述坚果输送带靠近进料斗的一端的一侧设有工业相机，所述坚果输送带的中部设有光纤传感器二，所述坚果输送带远离进料斗的一端两侧设有分拣气缸磁性开关，所述坚果输送带上设有与分拣气缸磁性开关相对应的分拣机构，所述坚果输送带的最低端下方设有滑梯，所述滑梯倾斜向下设置，所述滑梯的最下方设有称重装置，光纤一用于监测坚果下落信息，传递给坚果输送带，使坚果输送带转动，当坚果在坚果输送带上运动时，所述工业相机对坚果表面进行识别，以分辨出不良品；当坚果运动到光纤传感器二时，对已检测的不良品进行拦截，即分拣磁性开关打开，分拣机构将不良品从输送带上推送下去，而良品继续在输送带上运动，然后良品因受到自身重力而掉落在滑梯上，良品从滑梯上滑下落进称重装置中。

所述称重装置包括称重传感器、直流电机、接料盒输送带、举升气缸和平移气缸，所述接料盒输送带输送料盒到称重传感器上方，所述举升气缸根据称重传感器上方是否有料盒决定是否将气缸向上伸出，从而达到料盒有序排列的目的，所述接料盒接收合格坚果，称重传感器实时检测料盒内坚果的重量，到达设定重量，停止下落坚果，平移气缸缩回带动料盒平移到包装输送线上。

所述接料盒输送带靠近称重传感器处设有光电传感器，所述举升气缸设有举升气缸磁性开关。接料盒输送带的光电传感器用于检测包装盒到位信息，使举升气缸升起；称重传感器检测料盒内坚果的重量达到设定重量，，使送料分拣组件开始送坚果。