[实用新型]硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线

权利要求书

1.一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

包括若干个压力机(1)、双层输送线(2)、用于存放满舟皿和附件的第一舟皿存储台(3)、用于存放空舟皿的第二舟皿存储台(4)、第一轨道机器人(5)、第二轨道机器人(6)、第三轨道机器人(7)、组盘作业台(8)、AGV小车(9)及备炉缓存台(10)，

所述压力机(1)包括用于对粉末冶金材料进行压制成型的压力机本体、用于输送空舟皿进入压力机本体的下层收舟皮带和用于将承载有压制成型产品的满舟皿输送出压力机本体的上层出舟皮带；

所述双层输送线(2)包括用于输送满舟皿的上层皮带输送线(21)、用于输送空舟皿的下层皮带输送线(22)，所述上层皮带输送线(21)和下层皮带输送线(22)上对应各个压力机(1)的位置均设置有舟皿抓取装置(23)，所述下层皮带输送线(22)上的舟皿抓取装置(23)用于抓取空舟皿至所述下层收舟皮带上，所述上层皮带输送线(21)上的舟皿抓取装置(23)用于抓取满舟皿至上层皮带输送线(21)上；

所述第一轨道机器人(5)用于从上层皮带输送线(21)上抓取满舟皿至第一舟皿存储台(3)上进行存放；

所述第二轨道机器人(6)用于从第一舟皿存储台(3)上抓取满舟皿和附件至所述组盘作业台(8)上进行组盘作业；

所述第三轨道机器人(7)用于从第二舟皿存储台(4)上抓取空舟皿至下层皮带输送线(22)；

所述AGV小车(9)用于在组盘作业完成后背负所述组盘作业台(8)与所述备炉缓存台(10)对接。

2.如权利要求1所述的硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

所述舟皿抓取装置(23)包括用于带动舟皿横向移动的横移机构(24)、用于带动舟皿上下移动的升降机构(25)、用于带动舟皿转动的旋转机构(26)、用于抓取舟皿的舟皿抓取机构(27)及起到固定作用的连接固定机构(28)，所述连接固定机构(28)固定安装在所述上层皮带输送线(21)和下层皮带输送线(22)的支架横梁上，所述横移机构(24)固定安装在所述连接固定机构(28)上，所述升降机构(25)固定安装在所述横移机构(24)的活动部上，所述旋转机构(26)固定安装在所述升降机构(25)的活动部上，所述舟皿抓取机构(27)固定安装在所述旋转机构(26)的活动部上。

3.如权利要求2所述的硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

所述横移机构(24)包括两根直线滑轨(241)、两个标准气缸(242)和两个第一连接件(243)，两根所述直线滑轨(241)并排固定安装在所述连接固定机构(28)上，所述第一连接件(243)与所述直线滑轨(241)中的滑块固定连接，所述标准气缸(242)固定安装在所述连接固定机构(28)的端部且其活动端与第一连接件(243)固定连接以带动第一连接件(243)在所述直线滑轨(241)中来回移动。

4.如权利要求3所述的硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

所述升降机构(25)包括两个双轴气缸(251)和第二连接件(252)，两个所述双轴气缸(251)分别固定安装在两个所述第一连接件(243)上，所述第二连接件(252)的两端分别与两个双轴气缸(251)的活动端固定连接以在两个所述双轴气缸(251)的带动下进行上下运动。

5.如权利要求4所述的硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

所述旋转机构(26)包括回转气缸(261)和第三连接件(262)，所述回转气缸(261)固定安装在所述第二连接件(252)的底面中间处，所述第三连接件(262)的上表面与所述回转气缸(261)的旋转部固定连接。

6.如权利要求5所述的硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，其特征在于，

所述舟皿抓取机构(27)包括双联夹紧气缸(271)和两块夹板(272)，所述双联夹紧气缸(271)固定安装在所述第三连接件(262)的下表面上，两块所述夹板(272)分别固定安装在双联夹紧气缸(271)的两侧，两块所述夹板(272)在所述双联夹紧气缸(271)伸缩动作的带动下实现舟皿的夹紧和松开。