[实用新型]硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，通过在压力机与第一轨道机器人及第三轨道机器人之间设置双层输送线以形成舟皿物流通道，利用第三轨道机器人实现空舟皿的自动上线，然后通过下层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动收舟作业，再通过上层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动送舟作业，满舟皿经上层皮带输送线输送至第一轨道机器人的分拣点时，利用第一轨道机器人实现满舟皿的自动下线，再通过第二轨道机器人实现自动组盘作业，最后通过AGV小车背负组盘作业台与备炉缓存台进行对接，实现了自动备炉作业。整个压制成型烧结备炉过程无需人工参与，自动化程度高，大幅度提升了生产效率和企业产能。

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，特别地，涉及一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线。

背景技术

传统硬质合金行业中，生产形式仍以人工作业为主，在环境、安全、质量、产量等方面存在不足，极大阻碍了产业发展步伐。“中国智能制造2025”表明国家正在推动创新，加速产业升级步伐，传统制造业改造升级势在必行，只有融入智能制造相关技术，促使智能制造水平持续提升，专用技术设备的研发应用，才能为传统产业转型升级提供强大动力。因此，迫切需求一条自动化程度高的硬质合金压制成型烧结备炉生产线。

实用新型内容

本实用新型提供了一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，以解决现有的硬质合金行业中生产方式仍以人工作业为主的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，包括若干个压力机、双层输送线、用于存放满舟皿和附件的第一舟皿存储台、用于存放空舟皿的第二舟皿存储台、第一轨道机器人、第二轨道机器人、第三轨道机器人、组盘作业台、AGV小车及备炉缓存台，

所述压力机包括用于对粉末冶金材料进行压制成型的压力机本体、用于输送空舟皿进入压力机本体的下层收舟皮带和用于将承载有压制成型产品的满舟皿输送出压力机本体的上层出舟皮带；

所述双层输送线包括用于输送满舟皿的上层皮带输送线、用于输送空舟皿的下层皮带输送线，所述上层皮带输送线和下层皮带输送线上对应各个压力机的位置均设置有舟皿抓取装置，所述下层皮带输送线上的舟皿抓取装置用于抓取空舟皿至所述下层收舟皮带上，所述上层皮带输送线上的舟皿抓取装置用于抓取满舟皿至上层皮带输送线上；

所述第一轨道机器人用于从上层皮带输送线上抓取满舟皿至第一舟皿存储台上进行存放；

所述第二轨道机器人用于从第一舟皿存储台上抓取满舟皿和附件至所述组盘作业台上进行组盘作业；

所述第三轨道机器人用于从第二舟皿存储台上抓取空舟皿至下层皮带输送线；

所述AGV小车用于在组盘作业完成后背负所述组盘作业台与所述备炉缓存台对接。

进一步地，所述舟皿抓取装置包括用于带动舟皿横向移动的横移机构、用于带动舟皿上下移动的升降机构、用于带动舟皿转动的旋转机构、用于抓取舟皿的舟皿抓取机构及起到固定作用的连接固定机构，所述连接固定机构固定安装在所述上层皮带输送线和下层皮带输送线的支架横梁上，所述横移机构固定安装在所述连接固定机构上，所述升降机构固定安装在所述横移机构的活动部上，所述旋转机构固定安装在所述升降机构的活动部上，所述舟皿抓取机构固定安装在所述旋转机构的活动部上。

进一步地，所述横移机构包括两根直线滑轨、两个标准气缸和两个第一连接件，两根所述直线滑轨并排固定安装在所述连接固定机构上，所述第一连接件与所述直线滑轨中的滑块固定连接，所述标准气缸固定安装在所述连接固定机构的端部且其活动端与第一连接件固定连接以带动第一连接件在所述直线滑轨中来回移动。

进一步地，所述升降机构包括两个双轴气缸和第二连接件，两个所述双轴气缸分别固定安装在两个所述第一连接件上，所述第二连接件的两端分别与两个双轴气缸的活动端固定连接以在两个所述双轴气缸的带动下进行上下运动。