[实用新型]一种新型智能跟随吸尘车

权利要求书

1.一种新型智能跟随吸尘车，包括车体底盘(1)，其特征在于：所述车体底盘(1)下侧通过行走转轴(13)安装有行走轮(2)，所述行走转轴(13)一端通过皮带飞轮传动连接有第一电机(3)，所述车体底盘(1)下侧中部安装有铲灰斗(4)，所述铲灰斗(4)一侧连接有吸尘管(5)，所述吸尘管(5)一端与车体底盘(1)上侧的垃圾桶(6)上部连通，所述垃圾桶(6)一侧通过抽气管(7)连接有吸尘风机(9)，所述铲灰斗(4)内上部安装有拨灰机构(17)，所述车体底盘(1)上侧安装有车罩(18)，且车罩(18)内侧安装有蓄电池(11)、超宽带无线定位模块(12)和控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述铲灰斗(4)上侧安装有气缸(10)，且气缸(10)安装在车体底盘(1)上侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述抽气管(7)与垃圾桶(6)的抽风口内安装有滤网(8)，垃圾桶(6)的容量为国标240升。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述拨灰机构(17)包括设置在铲灰斗(4)进料口的拨灰转轴(1701)，拨灰转轴(1701)外侧安装有拨灰杆(1702)，所述拨灰转轴(1701)一端传动连接有第二电机(1703)。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述车体底盘(1)一端斜向上安装有推拉杆(16)，所述推拉杆(16)一端安装有把手。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述垃圾桶(6)和车罩(18)一侧均开设有垃圾排放口，所述垃圾桶(6)上侧内部安装有光电传感器(14)，且光电传感器(14)与控制器(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述超宽带无线定位模块(12)分别与贴片天线、复位电路、串口通信模块和短距无线通信模块相连，所述蓄电池(11)通过电源电路给风扇、超宽带无线定位模块、串口通信模块和短距无线通信模块供电，所述复位电路用于为超宽带无线定位模块提供复位信号，所述串口通信模块可通过有线方式与外部进行数据的传输与交换，所述短距无线通信模块通过无线方式与外部进行数据信号的传输与交换。

8.根据权利要求7所述的一种新型智能跟随吸尘车，其特征在于：所述贴片天线包括基板，所述基板一面附有辐射贴片，基板另一面具有接地片。