[实用新型]一种新型智能跟随吸尘车

说明书

本实用新型公开了一种新型智能跟随吸尘车，车体底盘，所述车体底盘下侧通过行走转轴安装有行走轮，所述行走转轴一端通过皮带飞轮传动连接有第一电机，所述车体底盘下侧中部安装有铲灰斗，所述铲灰斗一侧连接有吸尘管，所述吸尘管一端与车体底盘上侧的垃圾桶上部连通，所述垃圾桶一侧通过抽气管连接有吸尘风机，所述铲灰斗内上部安装有拨灰机构，且车罩内侧安装有蓄电池、超宽带无线定位模块和控制器，本实用新型新型智能跟随吸尘车，通过设有的铲灰斗能够路面的灰尘铲起，然后通过吸尘管将灰尘吸入垃圾桶内进行储放，清灰干净彻底，而且采用超宽带无线定位，不用人工驾驶或者拖着走，智能跟随人，走到哪里吸尘车自动跟随人走进行吸尘工作。

技术领域

本实用新型涉及吸尘车技术领域，具体是一种新型智能跟随吸尘车。

背景技术

吸尘车是采用专利技术研制的新产品。它改变了以往清扫车用盘刷滚动刷扫的传统方式，而全部采用气流来完成作业，利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，因此效率很高。吸尘车可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。我国扫路车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。

现有的吸尘车用人工拖着或者是人驾驶着行走，每到有垃圾的地方要停下来才能吸取垃圾，而且容量只有120升，不能更换垃圾桶，吸尘效率较差，而且不便于将路面的垃圾铲净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能跟随吸尘车，以解决现有的吸尘车用人工拖着或者是人驾驶着行走，每到有垃圾的地方要停下来才能吸取垃圾，而且容量只有120升，不能更换垃圾桶，吸尘效率较差，而且不便于将路面的垃圾铲净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能跟随吸尘车，车体底盘，所述车体底盘下侧通过行走转轴安装有行走轮，所述行走转轴一端通过皮带飞轮传动连接有第一电机，所述车体底盘下侧中部安装有铲灰斗，所述铲灰斗一侧连接有吸尘管，所述吸尘管一端与车体底盘上侧的垃圾桶上部连通，所述垃圾桶一侧通过抽气管连接有吸尘风机，所述铲灰斗内上部安装有拨灰机构，所述车体底盘上侧安装有车罩，且车罩内侧安装有蓄电池、超宽带无线定位模块和控制器。

优选的，所述铲灰斗上侧安装有气缸，且气缸安装在车体底盘上侧中部。

优选的，所述抽气管与垃圾桶的抽风口内安装有滤网，垃圾桶的容量为国标240升。

优选的，所述拨灰机构包括设置在铲灰斗进料口的拨灰转轴，拨灰转轴外侧安装有拨灰杆，所述拨灰转轴一端传动连接有第二电机。

优选的，所述车体底盘一端斜向上安装有推拉杆，所述推拉杆一端安装有把手。

优选的，所述垃圾桶和车罩一侧均开设有垃圾排放口，所述垃圾桶上侧内部安装有光电传感器，且光电传感器与控制器电性连接。

优选的，所述超宽带无线定位模块分别与贴片天线、复位电路、串口通信模块和短距无线通信模块相连，所述蓄电池通过电源电路给风扇、超宽带无线定位模块、串口通信模块和短距无线通信模块供电，所述复位电路用于为超宽带无线定位模块提供复位信号，所述串口通信模块可通过有线方式与外部进行数据的传输与交换，所述短距无线通信模块通过无线方式与外部进行数据信号的传输与交换。

优选的，所述贴片天线包括基板，所述基板一面附有辐射贴片，基板另一面具有接地片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：