[实用新型]一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架

权利要求书

1.一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：包括底部基座，底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，伺服电机输出端与调节弹簧组件连接，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；

所述调节弹簧组件包括左摩擦盘，左摩擦盘固定安装在底部基座上，左摩擦盘外侧套设有环状壳体，左摩擦盘另一侧设置有右摩擦盘，底部基座与右摩擦盘之间设置有弹簧，左摩擦盘上设置有衔铁，右摩擦盘为环状结构，右摩擦盘与棘轮固定连接，右摩擦盘内套设有传动盘，伺服电机输出端通过键连接传动盘，传动盘上通过第一销轴连接棘爪；棘爪啮合于棘轮内环；

所述调节弹簧组件包括还包括弹簧压板，弹簧压板设置在环状壳体上侧，弹簧压板上侧设置有弹簧轴，弹簧轴外侧套设调节弹簧，调节弹簧上侧设置有弹簧压杆，弹簧压杆一端套设于弹簧轴外，另一端连接连杆，所述连杆与第二销轴套接，第二销轴设置在传动盘上。

2.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：所述驱动轮支架通过螺栓与弹簧压板连接。

3.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：弹簧压杆与连杆之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：所述伺服电机设置在底部基座与左摩擦盘相反一侧，伺服电机输出端贯穿底部基座。

5.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：所述底部基座为L形长条板状，底部基座为L形长条板状，与L形短边相对一侧为环状壳体。

6.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：所述棘轮与右摩擦盘一周开有对应的螺栓孔，棘轮与右摩擦盘螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：传动盘上第二销轴与第一销轴连接线与键槽呈90度。

8.根据权利要求1所述的用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，其特征在于：所述用于AGV自动调节弹簧的恒压支架采用MCU控制。