[实用新型]一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架

说明书

一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量，使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化，解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，属于运输机械领域。

背景技术

目前在物流自动化线上使用的自动导引运输车，其驱动轮支架机构设计为手动调节，在双轮驱动时，可能出现驱动轮不在同一水平线的情形，同时在AGV 小车负载运输物料，途径路面不平整时，会出现车体抖动幅度较大的情况。本实用新型针对上述现状与需求，设计出一种可以自动调节弹簧预紧力的恒压支架，调整驱动轮水平高度，利于小车平稳运输。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，包括底部基座，底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，伺服电机输出端与调节弹簧组件连接，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度。

优选的，所述调节弹簧组件包括左摩擦盘，左摩擦盘固定安装在底部基座上，左摩擦盘外侧套设有环状壳体，左摩擦盘另一侧设置有右摩擦盘，底部基座与右摩擦盘之间设置有弹簧，左摩擦盘上设置有衔铁，右摩擦盘为环状结构，右摩擦盘与棘轮固定连接，右摩擦盘内套设有传动盘，伺服电机输出端通过键连接传动盘，传动盘上通过第一销轴连接棘爪；棘爪啮合于棘轮内环；

左摩擦盘为环状，弹簧套设于左摩擦盘内部，一端接触环状壳体，另一端接触右摩擦盘

所述调节弹簧组件包括还包括弹簧压板，弹簧压板设置在环状壳体上侧，弹簧压板上侧设置有弹簧轴，弹簧轴顶端通过支撑座与底部基座连接，弹簧轴外侧套设调节弹簧，调节弹簧上侧设置有弹簧压杆，弹簧压杆一端套设于弹簧轴外，另一端连接连杆，所述连杆与第二销轴套接，第二销轴设置在传动盘上。

通过调节弹簧的长度改变，作用在弹簧压板上的力随之改变，从而通过驱动轮支架调整驱动轮的受力与高度。

进一步优选的，所述驱动轮支架通过螺栓与弹簧压板连接。

进一步优选的，弹簧压杆与连杆之间通过轴承连接。

进一步优选的，所述伺服电机设置在底部基座与左摩擦盘相反一侧，伺服电机输出端贯穿底部基座。

优选的，所述底部基座为L形长条板状，底部基座为L形长条板状，与L 形短边相对一侧为环状壳体。

优选的，所述棘轮与右摩擦盘一周开有对应的螺栓孔，棘轮与右摩擦盘螺栓连接。

棘轮与右摩擦盘一周开有四个螺栓孔，采用螺栓连接，受力均匀。

优选的，传动盘上第二销轴和右摩擦盘和第一销轴的连接线与键槽呈90度。

利于传动盘受力，两销轴孔分别将弹簧压杆、棘爪与传动盘连接，使压杆与棘轮同步运动。

优选的，整个装置采用MCU控制。

本实用新型的有益效果在于：

1、伺服电机通过将弹簧压杆与传动盘连接，将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量，使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化，解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。

2、左右摩擦盘和棘轮的组合可以保持弹簧的预紧力恒定。