[实用新型]一种直流电源插座螺母的装配装置有效
申请号: | 201922144403.4 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211804766U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 赵锟;罗来曾;梁豆豆;黄虹宾;唐墅;汪新荣;曾纪濂;曾子立;姚立交;王晶超;漆圣丰 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人: | 杜启刚 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直流电源 插座 螺母 装配 装置 | ||
1.一种直流电源插座螺母的装配装置,包括机架,其特征在于,包括螺母装配机构和螺纹头组件夹送机构,螺母装配机构包括弹簧垫上料通道、螺母上料通道、安装定位板、套筒扳手、电机、弹簧垫托板、螺母推板和推板驱动气缸;安装定位板固定在机架上,安装定位板的中部包括圆孔,套筒扳手布置在圆孔中;电机竖直地固定在安装定位板的下方,套筒扳手固定在电机轴的上端;弹簧垫上料通道的滑槽沿X轴方向布置,其出口朝向圆孔的上方;螺母上料通道包括纵向滑槽和布置在纵向滑槽前端的横向通槽,纵向滑槽沿Y轴方向布置,横向通槽沿X轴方向布置;推板驱动气缸沿X轴方向布置,弹簧垫托板和螺母推板固定在推板驱动气缸的活塞杆的前端;弹簧垫托板位于螺母推板的上方,推板驱动气缸的活塞杆伸出时,弹簧垫托板与弹簧垫上料通道对接,螺母推板穿过所述的横向通槽。
2.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,套筒扳手的轴线、弹簧垫上料通道滑槽的轴线和横向通槽的轴线位于同一个竖直平面中。
3.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,弹簧垫托板的前端包括阶梯形的、前端开口的U字形凹槽,推板驱动气缸的活塞杆伸出时,弹簧垫托板前端开口的U字形凹槽与弹簧垫上料通道的滑槽对接;弹簧垫上料通道包括弹簧垫限位簧片,弹簧垫限位簧片为P字形,包括安装脚和弯曲的弹片,弹簧垫限位簧片的安装脚固定在弹簧垫上料通道的本体上,弹片的突出部伸入到弹簧垫上料通道滑槽的前端;弹簧垫托板前端的侧面有一个斜面,推板驱动气缸的活塞杆伸出时,所述的斜面顶开所述弹片的突出部。
4.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,套筒扳手的顶部包括径向开通的螺母进入槽,螺母进入槽与套筒扳手的扳手孔连通;电机停转时,螺母进入槽朝向螺母上料通道的横向通槽。
5.根据权利要求1所述的装配装置,其特征在于,机架的上部包括横梁,螺纹头组件夹送机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸、手指气缸和夹手,直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体沿Y轴方向固定在横梁上;夹手安装在手指气缸的手指上,手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端;提升气缸的缸体竖直地固定在直线导轨副的滑块上。
6.根据权利要求5所述的装配装置,其特征在于,包括承载螺纹头组件的夹具,承载螺纹头组件的夹具固定在机架上,承载螺纹头组件的夹具布置在螺纹头组件夹送机构行程的一端,安装定位板布置在螺纹头组件夹送机构行程的另一端。
7.根据权利要求6所述的装配装置,其特征在于,夹具包括底座夹紧气缸和定位压头,底座固定在机架上;底座包括凸台,凸台的顶面包括容纳螺纹头组件螺纹头的承孔;所述的承孔靠近凸台的边缘,与凸台的侧面相割;夹紧气缸的缸体固定在底座上,沿水平方向布置;定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上,朝向承孔与凸台侧面相割的开口,夹紧气缸的活塞杆前伸时,定位压头的前端插入到所述的开口中。
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