[实用新型]一种直流电源插座螺纹头的装配装置

权利要求书

1.一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架，其特征在于，包括直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。

4.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和螺纹头夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，螺纹头供给机构包括所述的螺纹头夹具、螺纹头上料通道，螺纹头夹手、第二手指气缸、平移气缸和提升气缸，螺纹头夹具包括螺纹头的承孔；螺纹头夹手安装在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体固定在平移气缸的活塞杆上，平移气缸的缸体固定在提升气缸的活塞杆上，提升气缸的缸体竖直地固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，螺纹头上料通道沿X轴方向布置，后端接螺纹头振动盘的送料通道，前端封闭；螺纹头夹具的承孔位于螺纹头上料通道的正前方，第二手指气缸的缸体竖直布置，平移气缸的缸体沿X轴方向布置；机架包括支架，升气缸的缸体竖直地固定在支架上。

7.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，螺纹头夹手为外张型夹手。

8.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，螺纹头夹具包括底座夹紧气缸和定位压头，底座固定在机架上；底座包括凸台，所述的承孔位于凸台的顶面，靠近凸台的边缘，与凸台的侧面相割；夹紧气缸的缸体固定在底座上，沿Y轴方向布置；定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上，朝向承孔与凸台侧面相割的开口，夹紧气缸的活塞杆前伸时，定位压头的前端插入到所述的开口中。

9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，安装定位板顶面的中部包括绝缘壳承孔，绝缘壳承孔中包括突台，突台顶面的中部包括芯轴预装孔。