[实用新型]一种直流电源插座螺纹头的装配装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架、直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。本实用新型可以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接和扁螺母的安装提供装配基础。

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座的组装设备，尤其涉及一种直流电源插座螺纹头的装配装置。

[背景技术]

直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚、大绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹簧垫和扁螺母10个配件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。

为了实现对DC025直流电源插座的机械化装配，需要先将芯轴、小绝缘垫、绝缘壳、插断引脚、负极引脚、大绝缘垫和正极引脚预装配成绝缘壳组件，再在绝缘壳组件的大端装配上螺纹头，以便缘壳组件与扁螺母连接。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电源插座螺纹头的装配装置，以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接提供装配基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架、直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。

以上所述的装配装置，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。

以上所述的装配装置，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。

以上所述的装配装置，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和螺纹头夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。

以上所述的装配装置，螺纹头供给机构包括所述的螺纹头夹具、螺纹头上料通道，螺纹头夹手、第二手指气缸、平移气缸和提升气缸，螺纹头夹具包括螺纹头的承孔；螺纹头夹手安装在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体固定在平移气缸的活塞杆上，平移气缸的缸体固定在提升气缸的活塞杆上，提升气缸的缸体竖直地固定在机架上。

以上所述的装配装置，螺纹头上料通道沿X轴方向布置，后端接螺纹头振动盘的送料通道，前端封闭；螺纹头夹具的承孔位于螺纹头上料通道的正前方，第二手指气缸的缸体竖直布置，平移气缸的缸体沿X轴方向布置；机架包括支架，升气缸的缸体竖直地固定在支架上。

以上所述的装配装置，螺纹头夹手为外张型夹手。