[实用新型]用于混凝土浇筑的智能机械

权利要求书

1.一种用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，包括：本体、若干本体支架、控制室、移动臂、泵管、浇筑口和感应设备，

每个本体支架一端固定在所述本体上，另一端固定在基础上，所述若干本体支架用于本体的固定；

所述移动臂一端活动连接在本体上，另一端设置所述浇筑口，所述移动臂至少具有3个自由度；以及

所述泵管沿所述移动臂的方向固定连接在所述移动臂上，并且所述泵管的一端与所述浇筑口连接，所述泵管用于将混凝土输送至所述浇筑口并浇筑在模板中；

所述感应设备设置在所述浇筑口上，所述感应设备用于感知所述浇筑口周围的环境；以及

所述控制室固定连接在所述本体上，所述控制室用于控制所述移动臂和浇筑口移动。

2.如权利要求1所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，还包括图像捕捉设备，

所述图像捕捉设备设置在所述浇筑口上，所述图像捕捉设备用于将混凝土浇筑图像数据传送到所述控制室中。

3.如权利要求2所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，所述感应设备用于感知所述浇筑口与模板或页板之间的距离，并将数据传送到所述控制室中。

4.如权利要求3所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，还包括控制系统，

所述控制系统设置在控制室中，所述控制系统用于获取建筑信息模型中的预设参数，以及所述图像捕捉设备传送的图像数据和感应设备获取的数据，通过预设参数与获取的图像数据和/或感应设备获取的数据进行对比，自动控制所述浇筑口的位置以及混凝土的流量。

5.如权利要求2所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，还包括操作装置和显示设备，

所述操作装置和显示设备设置在控制室中；

所述显示设备用于显示所述图像捕捉设备传回的所述浇筑口图像数据；以及

所述操作装置用于控制所述浇筑口的位置以及混凝土的流量。

6.如权利要求5所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，所述显示设备包括显示器、VR设备中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，还包括配重，所述配重用于保持所述智能机械的稳定性。

8.如权利要求1所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，还包括振捣装置，所述振捣装置与移动臂固定连接，所述振捣装置用于混凝土浇筑中的振捣。

9.如权利要求3所述的用于混凝土浇筑的智能机械，其特征在于，所述感应设备包括位置传感器、流量传感器、GPS中的一种或多种。