[实用新型]用于混凝土浇筑的智能机械

说明书

本公开提供了一种用于混凝土浇筑的智能机械，包括：本体、若干本体支架、控制室、移动臂、泵管、浇筑口和感应设备，每个本体支架一端固定在所述本体上，另一端固定在基础上，若干本体支架用于本体的固定；移动臂一端活动连接在本体上，另一端设置浇筑口，移动臂至少具有3个自由度；以及泵管沿移动臂的方向固定连接在移动臂上，并且泵管的一端与浇筑口连接，泵管用于将混凝土输送至浇筑口并浇筑在模板中；感应设备设置在浇筑口上，感应设备感知浇筑口周围的环境并将数据传送到控制室中；以及控制室用于控制移动臂和浇筑口的移动和/或混凝土流量。本公开利用BIM技术，实现精确浇筑。

技术领域

本公开涉及装配式建筑领域，尤其涉及一种用于混凝土浇筑的智能机械。

背景技术

混凝土浇筑目前采用泵送设备将混凝土泵送至指定高度，由操作人员控制泵送位置和出口方向。目前对于混凝土浇筑过程中，由于工期紧张以及长期以来的施工管理不足等问题，导致浇筑过程中无法保证浇筑质量，进而引起孔洞率高，甚至涨模的情况发生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开利用BIM(Building InformationModeling，建筑信息模型)技术或CAD图纸，提供了一种用于混凝土浇筑的智能机械。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于混凝土浇筑的智能机械，包括：本体、若干本体支架、控制室、移动臂、泵管、浇筑口和感应设备，

每个本体支架一端固定在所述本体上，另一端固定在基础上，所述若干本体支架用于本体的固定；

所述移动臂一端活动连接在本体上，另一端设置所述浇筑口，所述移动臂至少具有3个自由度；以及

所述泵管沿所述移动臂的方向固定连接在所述移动臂上，并且所述泵管的一端与所述浇筑口连接，所述泵管用于将混凝土输送至所述浇筑口并浇筑在模板中；

所述感应设备设置在所述浇筑口上，所述感应设备感知所述浇筑口周围的环境并将数据传送到所述控制室中；以及

所述控制室用于控制所述移动臂和浇筑口的移动和/或混凝土流量。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括图像捕捉设备，

所述图像捕捉设备设置在所述浇筑口上，所述图像捕捉设备获取混凝土浇筑图像数据并传送到所述控制室中。

根据本公开的至少一个实施方式，所述感应设备感知所述浇筑口与模板或页板之间的距离以及混凝土的用量，并将数据传送到所述控制室中。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括控制系统，

所述控制系统获取建筑信息模型中的预设参数，以及所述图像捕捉设备和/或感应设备传送的数据，通过预设参数与所述图像捕捉设备和/或感应设备传送的数据进行对比，自动控制所述浇筑口的位置以及混凝土的流量。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括操作装置和显示设备，所述操作装置和显示设备设置在控制室中；

所述显示设备获取显示图像捕捉设备传回的所述浇筑口图像数据；以及

所述操作装置根据所述浇筑口图像数据控制所述浇筑口的位置以及混凝土的流量。

根据本公开的至少一个实施方式，所述显示设备包括显示器、VR设备中的一种或多种。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括配重，所述配重设置在本体上保持所述智能机械的稳定性。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括振捣装置，所述振捣装置与移动臂固定连接，所述振捣装置用于混凝土浇筑中的振捣。

根据本公开的至少一个实施方式，所述感应设备包括位置传感器、流量传感器、GPS中的一种或多种。