[实用新型]驱动模块及机械走兽

权利要求书

1.一种驱动模块，适用于应用在机械走兽，其特征在于，所述驱动模块包含：

外壳，用于设置在所述机械走兽的基座，所述外壳具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔；

驱动件，设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆；

多个齿轮，设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆；以及

输出杆，穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出。

2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于：所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于：所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。

4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于：所述第一壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第一固定片，所述第二壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第二固定片，所述两个第一固定片与所述两个第二固定片用于固定设置在所述基座。

5.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于：所述第一壳体具有连通于所述容置空间且使所述齿轮至少部分露出的开窗。

6.一种机械走兽，其特征在于，所述机械走兽包含：

基座；

至少一驱动模块，所述驱动模块包括外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆，所述外壳设于所述基座且具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔，所述驱动件设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆，所述齿轮设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆，所述输出杆穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出；以及

多个活动肢件，设于所述驱动模块的输出杆并与所述输出杆连动。

7.根据权利要求6所述的机械走兽，其特征在于：所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

8.根据权利要求7所述的机械走兽，其特征在于：所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。

9.根据权利要求8所述的机械走兽，其特征在于：所述第一壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第一固定片，所述第二壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第二固定片，所述两个第一固定片与所述两个第二固定片固定设置在所述基座。

10.根据权利要求8所述的机械走兽，其特征在于：所述第一壳体具有连通于所述容置空间且使所述齿轮至少部分露出的开窗。

11.根据权利要求6至10中任一权利要求所述的机械走兽，其特征在于：所述机械走兽包含依序上下叠置地扣接的多个驱动模块，所述驱动模块中最下方的其中一者的外壳设于所述基座，且每一驱动模块的外壳的扣块与相邻的驱动模块的外壳的扣孔对应扣接。