[实用新型]驱动模块及机械走兽

说明书

一种驱动模块及机械走兽，所述机械走兽包含基座、至少一驱动模块以及多个活动肢件。驱动模块包括外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆，外壳设于基座且具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于扣块下方地形成于底部处且与扣块相对应的多个扣孔，驱动件设于外壳内，驱动件具有驱动杆，齿轮设于外壳内且彼此依序啮合，且齿轮中的其中一齿轮套设于驱动杆，输出杆穿设于齿轮中的其中另一齿轮，且输出杆可转动地穿设于外壳并自外壳伸出。活动肢件设于驱动模块的输出杆并与输出杆连动。由于驱动模块的外壳具有扣块及扣孔，因此多个驱动模块能够依序上下叠置地彼此扣接且设置于基座，进而使多个驱动模块设置于基座时能减少所占空间。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动模块，特别是涉及一种驱动模块及具有所述驱动模块的机械走兽。

背景技术

一般机械走兽是由设于其基座且具有马达及齿轮的驱动模块所驱动，然而各种机械走兽所需要驱动的部位的数量彼此不相同，且机械走兽的基座能用于设置驱动模块的空间也不尽相同且通常有所限制，如何使同一种规格驱动模块能应用于各种机械走兽便是一门值得研究的课题。

发明内容

本实用新型的一目的在于提供一种能改善上述先前技术中至少一问题的驱动模块。

本实用新型的驱动模块在一些实施态样中，适用于应用在机械走兽，所述驱动模块包含外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆。所述外壳用于设置在所述机械走兽的基座，所述外壳具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔。所述驱动件设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆。所述齿轮设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆。所述输出杆穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出。

在一些实施态样中，所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

在一些实施态样中，所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第一固定片，所述第二壳体具有自底缘处朝外突伸且彼此相间隔的两个第二固定片，所述两个第一固定片与所述两个第二固定片用于固定设置在所述基座。

在一些实施态样中，所述第一壳体具有连通于所述容置空间且使所述齿轮至少部分露出的开窗。

本实用新型的机械走兽在一些实施态样中，是包含基座、至少一驱动模块，以及多个活动肢件。所述驱动模块包括外壳、驱动件、多个齿轮，以及输出杆，所述外壳设于所述基座且具有自顶部处朝上延伸的多个扣块，以及位于所述扣块下方地形成于底部处且与所述扣块相对应的多个扣孔，所述驱动件设于所述外壳内，所述驱动件具有驱动杆，所述齿轮设于所述外壳内且彼此依序啮合，且所述齿轮中的其中一齿轮套设于所述驱动杆，所述输出杆穿设于所述齿轮中的其中另一齿轮，且所述输出杆可转动地穿设于所述外壳并自所述外壳伸出。所述活动肢件设于所述驱动模块的输出杆并与所述输出杆连动。

在一些实施态样中，所述外壳还具有相互组装的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体共同界定容置所述驱动件与所述齿轮的容置空间，所述扣块之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上，所述扣孔之中一部分形成于所述第一壳体，另一部分形成于所述第二壳体上。

在一些实施态样中，所述容置空间具有顶部开口及底部开口，每一扣块具有自所述第一壳体或所述第二壳体的顶部处的内侧面朝上延伸且自所述顶部开口穿出的弹臂部，以及自所述弹臂部顶端处朝外突出且用于与对应的扣孔配合的扣合凸部。