[实用新型]一种舵机驱动电路

权利要求书

1.一种舵机驱动电路，其特征在于，包括：第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第一受控开关及第二受控开关，

所述第一半桥驱动芯片的第一通道第一输出端连接所述第一受控开关的第一栅极，所述第一半桥驱动芯片通过第一通道输入端接收外部输入的第一电平信号，根据所述第一电平信号生成第五电平信号，将所述第五电平信号输入至所述第一受控开关；

所述第一半桥驱动芯片的第二通道第一输出端连接所述第一受控开关的第二栅极，所述第一半桥驱动芯片通过第二通道输入端接收外部输入的第二电平信号，根据所述第二电平信号生成第六电平信号，将所述第六电平信号输入至所述第一受控开关；

所述第二半桥驱动芯片的第一通道第一输出端连接所述第二受控开关的第一栅极，所述第二半桥驱动芯片通过第一通道输入端接收外部输入的第三电平信号，根据所述第三电平信号生成第七电平信号，将所述第七电平信号输入至所述第二受控开关；

所述第二半桥驱动芯片的第二通道第一输出端连接所述第二受控开关的第二栅极，所述第二半桥驱动芯片通过第二通道输入端接收外部输入的第四电平信号，根据所述第四电平信号生成第八电平信号，将所述第八电平信号输入至所述第二受控开关；

所述第一受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第一受控开关根据所述第五电平信号和所述第六电平信号控制舵机的转动；

所述第二受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第二受控开关根据所述第七电平信号和所述第八电平信号控制舵机的转动。

2.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括：第三受控开关和第四受控开关，

所述第三受控开关的第一栅极连接所述第一半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第三受控开关的第二栅极连接所述第一半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第三受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第三受控开关根据所述第五电平信号和所述第六电平信号控制舵机的转动；

所述第四受控开关的第一栅极连接所述第二半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第四受控开关的第二栅极连接所述第二半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第四受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第四受控开关根据所述第七电平信号和所述第八电平信号控制舵机的转动。

3.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，

所述第一半桥驱动芯片的驱动端接收外部输入的第一驱动信号，所述第一半桥驱动芯片的第二通道第二输出端连接舵机，所述第一半桥驱动芯片根据所述第一驱动信号驱动所述舵机使能或禁止；

所述第二半桥驱动芯片的驱动端接收外部输入的第二驱动信号，所述第二半桥驱动芯片的第二通道第二输出端连接舵机，所述第二半桥驱动芯片根据所述第二驱动信号驱动所述舵机使能或禁止。

4.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻，

所述第一电阻的一端连接所述第一半桥驱动芯片的第一通道输入端，所述第一电阻的另一端接地；

所述第二电阻的一端连接所述第一半桥驱动芯片的第二通道输入端，所述第二电阻的另一端接地；

所述第三电阻的一端连接所述第一半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第三电阻的另一端连接所述第一受控开关的第一栅极；

所述第四电阻的一端连接所述第一半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第四电阻的另一端连接所述第一受控开关的第二栅极。

5.根据权利要求1所述的舵机驱动电路，其特征在于，还包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻，

所述第五电阻的一端连接所述第二半桥驱动芯片的第一通道输入端，所述第五电阻的另一端接地；

所述第六电阻的一端连接所述第二半桥驱动芯片的第二通道输入端，所述第六电阻的另一端接地；

所述第七电阻的一端连接所述第二半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第七电阻的另一端连接所述第二受控开关的第一栅极；

所述第八电阻的一端连接所述第二半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第八电阻的另一端连接所述第二受控开关的第二栅极。