[实用新型]一种舵机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种舵机驱动电路，包括：第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第一受控开关及第二受控开关。本实用新型实施例提供的舵机驱动电路，通过设置第一半桥驱动芯片和第二半桥驱动芯片接收外部输入的电平信号，并根据接收的电平信号生成新的电平信号输入至第一受控开关和第二受控开关，两个受控开关可以根据接收的不同的电平信号控制舵机实现不同角度的转动，可以使得舵机的转动更加灵活，提高舵机工作模式的多样性。本实用新型实施例提供的舵机驱动电路，只通过两个半桥驱动芯片和两个受控开关控制舵机的转动，所需器件数量较少，将该电路设置在PCB上时，无需较大尺寸的PCB电路板，有利于实现该舵机驱动电路的小型化。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种舵机驱动电路。

背景技术

舵机也叫做伺服电机，最早用于船舶的转向器从而实现其转向功能，由于舵机可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用于智能小车以实现转向或是机器人各类关节的运动控制以及航空航天、兵器、智能制造等行业。舵机作为各类装置中的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点。舵机通常由舵盘、减速齿轮组、直流电机、位置反馈电位器和电机控制电路板组成。其中最关键的便是电机控制电路板，它是实现整个舵机正常工作和精确控制的基础。

舵机驱动电路主要是为了驱动电机以特定的方式转动，从而控制舵机舵盘的转动。现有技术中的舵机驱动电路多采用现成的电机驱动芯片或H 桥驱动器驱动H桥控制电机转动。而采用这两种方式控制时，电机的工作模式固定且单一，无法根据实际需要自定义特定的电机控制方案，无法实现更好的控制效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种舵机驱动电路，以解决现有技术中舵机的工作模式固定且单一，无法根据实际需要自定义特定的电极控制方案的技术问题。

本实用新型提出的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种舵机驱动电路，该舵机驱动电路包括：第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第一受控开关及第二受控开关，所述第一半桥驱动芯片的第一通道第一输出端连接所述第一受控开关的第一栅极，所述第一半桥驱动芯片通过第一通道输入端接收外部输入的第一电平信号，根据所述第一电平信号生成第五电平信号，将所述第五电平信号输入至所述第一受控开关；所述第一半桥驱动芯片的第二通道第一输出端连接所述第一受控开关的第二栅极，所述第一半桥驱动芯片通过第二通道输入端接收外部输入的第二电平信号，根据所述第二电平信号生成第六电平信号，将所述第六电平信号输入至所述第一受控开关；所述第二半桥驱动芯片的第一通道第一输出端连接所述第二受控开关的第一栅极，所述第二半桥驱动芯片通过第一通道输入端接收外部输入的第三电平信号，根据所述第三电平信号生成第七电平信号，将所述第七电平信号输入至所述第二受控开关；所述第二半桥驱动芯片的第二通道第一输出端连接所述第二受控开关的第二栅极，所述第二半桥驱动芯片通过第二通道输入端接收外部输入的第四电平信号，根据所述第四电平信号生成第八电平信号，将所述第八电平信号输入至所述第二受控开关；所述第一受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第一受控开关根据所述第五电平信号和所述第六电平信号控制舵机的转动；所述第二受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第二受控开关根据所述第七电平信号和所述第八电平信号控制舵机的转动。

可选地，该舵机驱动电路还包括：第三受控开关和第四受控开关，所述第三受控开关的第一栅极连接所述第一半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第三受控开关的第二栅极连接所述第一半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第三受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第三受控开关根据所述第五电平信号和所述第六电平信号控制舵机的转动；所述第四受控开关的第一栅极连接所述第二半桥驱动芯片的第一通道第一输出端，所述第四受控开关的第二栅极连接所述第二半桥驱动芯片的第二通道第一输出端，所述第四受控开关的第一漏极和第二源极连接舵机，所述第四受控开关根据所述第七电平信号和所述第八电平信号控制舵机的转动。